探秘AST3_RPS：系统架构剖析与关键算法创新研究.docx

探秘AST3_RPS：系统架构剖析与关键算法创新研究

一、绪论

1.1研究背景与动因

在现代社会，自动化技术已广泛渗透到各个领域，成为推动产业升级和社会发展的重要力量。机器人技术作为自动化技术的关键分支，在现代工业、医疗、军事等众多领域中占据着举足轻重的地位。其中，工业机器人是目前应用最为广泛的机器人类型之一，它们承担着替代人工完成重复操作任务的重任，对于提高生产效率和产品质量意义重大。在工业机器人的庞大体系中，RPS（RobotPositioningSystem）系统，即机器人定位系统，是一个极为重要的子系统，主要用于机器人定位和实时控制，对机器人的精准作业起着关键作用。

工业机器人的