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2025年变桨系统《控制系统》练习题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.变桨系统的主要功能是根据指令或传感器信号，调节风力发电机桨叶的旋转角度，其主要目的是？

A.增大启动风速

B.提高发电效率

C.增强结构强度

D.减少风力影响

2.在变桨系统控制中，位置控制、速度控制和力矩控制分别侧重于什么？

A.位置、速度、角度

B.位置、角度、速度

C.位置、力矩、速度

D.力矩、速度、位置

3.用于测量桨叶旋转角度的传感器通常是什么类型？

A.扭矩传感器

B.速度传感器

C.编码器（如旋转变压器或光栅编码器）

D.风速传感器

4.变桨系统常用的控制算法中，PID控制指的是哪三种环节？

A.比例（P）、积分（I）、微分（D）

B.比例（P）、积分（I）、放大（D）

C.比例（P）、减法（I）、微分（D）

D.比例（P）、乘法（I）、除法（D）

5.在变桨系统控制回路中，反馈信号通常来自哪里？

A.风速计

B.桨叶角度传感器

C.桨叶扭矩传感器

D.变桨电机电流传感器

6.变桨系统中的安全链（SafetyChain）主要用于什么目的？

A.实现桨叶快速旋转

B.提供备用电源

C.在紧急情况下确保桨叶能可靠停机或返回安全位置

D.监测风速变化

7.PLC或DCS在变桨系统控制中的作用主要是？

A.直接驱动变桨电机

B.采集传感器信号并执行控制逻辑

C.测量风力发电机输出电压

D.设计桨叶气动外形

8.冗余设计在变桨系统中主要体现在哪个方面以提高可靠性？

A.单一传感器冗余

B.单一执行器冗余

C.控制单元冗余（如PLC/DCS）

D.单一电源线路冗余

9.当风力发电机需要停机维护时，变桨系统通常会将桨叶调节到什么位置？

A.0度（顺桨）或90度（侧桨，取决于具体设计）

B.45度角

C.拉倒状态

D.自由旋转状态

10.以下哪项不是变桨系统常见的故障诊断内容？

A.检查传感器信号是否在合理范围

B.检查执行器运动是否平稳

C.检查电机功率是否足够

D.检查塔筒振动幅度

二、判断题（每题2分，共10分，请在括号内打√或×）

1.变桨系统只在工作状态（发电状态）下才需要调节桨叶角度。（）

2.变桨系统的控制要求是快速、平稳、准确，并且在任何风速下都能实现。（）

3.扭矩传感器用于直接测量桨叶根部的气动扭矩。（）

4.PID控制器中的积分环节主要用于消除稳态误差。（）

5.变桨系统通常只配备一套独立的控制单元和执行机构。（）

三、填空题（每空2分，共20分）

1.变桨系统的主要执行机构通常是______或______。

2.根据控制信号的不同，变桨控制可以分为______控制、______控制和______控制。

3.在变桨系统安全设计中，通常采用______设计来提高系统的可靠性。

4.用于测量风速的传感器称为______，它通常安装在风力发电机的______。

5.变桨系统常见的故障现象包括桨叶角度不到位、______、______等。

四、简答题（每题5分，共15分）

1.简述变桨系统闭环控制的基本过程。

2.简述变桨系统紧急停机（E-stop）功能的基本作用。

3.简述选择变桨系统传感器时需要考虑的主要因素。

五、计算题（共10分）

假设某变桨系统采用位置控制，需要将桨叶从当前角度0度调节到90度。已知系统响应近似为二阶系统，传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)。请定性分析该系统调节过程可能出现的振荡情况（无需计算具体时间），并说明为何需要加入阻尼或调整PID参数来改善控制性能。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.C

3.C

4.A

5.B

6.C

7.B

8.C

9.A

10.D

二、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

三、填空题

1.伺服电机，液压油缸

2.位置，速度，力矩

3.冗余

4.风速计，轮毂中心

5.桨叶抖动，执行机构故障

四、简答题

1.闭环控制过程：首先，控制系统设定目标桨叶角度；其次，角度传感器测量实际桨叶角度；再次，将实际角度与目标角度进行比