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基于STM32控制的高速避障小车设计
TOC\o1-3\h\z\u摘要 4
1绪论 6
1.1课题背景和意义 6
2.系统总体方案设计 8
2.1设计要求 8
2.2系统设计结构 8
2.3本章小结 8
3系统硬件设计 9
3.1stm32单片机介绍 9
3.2超声波避障模块 10
3.3舵机 12
3.4电机驱动 13
3.5电源模块 14
4系统软件设计 14
4.1主程序模块 14
4.2软件调试和实物调试 19
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