基于方向盘信号的高速公路驾驶状态检测方法论文.pdf

第４４卷第２８期山西建筑Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．２８

·１１０·２０１８年１０月Ｏｃｔ．２０１８

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·道路·铁路·

１００９６８２５（２０１８）２８０１１００３

文章编号：

基于方向盘信号的高速公路驾驶状态检测方法★



李洪涛巴兴强逯兆友张涵吕思昂

（东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨１５００４０）

摘要：基于对不同驾驶状态下的方向盘操作特性及其频域特性进行分析，采用方向盘角度百分比功率谱密度及角速度百分比功

率谱密度作为疲劳判别指标，将判别指标变量及驾驶状态作为模型的输入和输出对ＢＰ神经网络进行训练，构建相应的网络模型，

并以疲劳状态分类准确率最大为优化目标确定疲劳检测取样窗口大小，最后利用测试样本数据验证模型的准确率。结果表明，该

方法对驾驶员驾驶状态的分类准确率可达到９１．５％。

关键词：疲劳驾驶，方向盘信号，数字信号处理，ＢＰ神经网络，模式识别

中图分类号：Ｕ４９１文献标识码：Ａ

０引言据包括方向盘转角速度、方向盘偏转角度，采样频率为５０Ｈｚ。

１．２疲劳状态评价

随着驾驶时间的增加而出现疲劳驾驶会延长驾驶员的对光、

为了分析方向盘操作信息与驾驶员疲劳状态的关系，需要通

声等外界刺激的反应时间，导致发生交通事故的概率大大提

［１］过疲劳测试对驾驶员的疲劳状态做出客观的评价。

高。已有研究表明方向盘操作特性和驾驶员的意识水平之间

实验开始前使用由哈佛医学院睡眠医学科开发的驾驶员反

存在极大的关联性，方向盘转角不动时间能够表明驾驶员疲劳程

［２］映时间测量系统（ＰＶＴ），在输入睡眠时长、起床后时长以及自我

度，不动时间越长，表明驾驶员疲劳程度越大，可以及时反映驾

警觉度评价后，能够通过测试系统定量地给出驾驶员反应时间影

驶员疲劳程度，并对驾驶员进行预警。

响因数。

目前已有很多学者针对方向盘的调整和驾驶员睡意之间的

长期致力于疲劳驾驶研究的震旦大学学者提出了困睡度量

相关性进行了研究，并提出了相应的识别模型。Ｔｈｉｆｆａｕｌｔ通过在

［８］

表的概念，结合这一概念制定了适合本文实验的困睡度量表，

转向柱的轴线放置电位器来测量方向盘的转角并以此检测驾驶

［３］将驾驶员驾驶状态分为５个等级，如表１所示。

员的驾驶状态。张希波以方向盘的零速百分比和角度标准差

表１困睡度量表

作为判别指标并建立ｆｉｓｈｅｒ判别模型对驾驶员的疲劳程度进行监

精神状态疲劳等级

［４］

测；陈志勇利用ＢＰ神经网络对驾驶员疲劳驾驶时的车辆行驶思维清醒，反应