CN119838173B 一种森林火情检测和覆灭方法及系统 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119838173B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510317102.4

(22)申请日2025.03.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119838173A

(43)申请公布日2025.04.18

(73)专利权人南京信息工程大学

地址210032江苏省南京市江北新区宁六

路219号

(72)发明人谭柳燕杨溢张琦

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200

专利代理师马晓莲

(51)Int.CI.

A62C3/02(2006.01)

A62C37/00(2006.01)

G08B17/06(2006.01)

G08B31/00(2006.01)

HO4N23/23(2023.01)

HO4N7/18(2006.01)

GO6V20/13(2022.01)

GO6V20/17(2022.01)

GO6V20/10(2022.01)

GO6V20/52(2022.01)

GO6V20/40(2022.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

G06T17/05(2011.01)

(56)对比文件

CN119478829A,2025.02.18

张靖达.基于多智能体强化学习的无人机集群火灾救援策略研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库农业科技辑.2023,(第02期),正文第2-3章.

项前.基于无人机的森林火灾图像识别和火灾蔓延模型研究.万方学位论文数据库.2025,正文第2-5章.

审查员徐艳

权利要求书6页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种森林火情检测和覆灭方法及系统

(57)摘要

CN119838173B本发明公开了一种森林火情检测和覆灭方法及系统，涉及森林防火及数据处理技术领域，方法包括：通过多个巡检无人机对规划的森林区域开展火情巡检，实时传回图像和机载传感器数据至指挥中心；使用人工智能方法识别火情，并做出火情判断和火灾等级划分；指挥中心根据热成像图筛选火点，实时更新火点位置；根据回传数据对火场蔓延趋势判断，为灭火无人机投掷灭火弹的调度任务提供依据；使用MAPP0多智能体强化学习算法训练最优动态火点协同覆灭调控策略；扑灭明火后巡检无人机继续巡逻检，识别复燃点或烟点，防止二次大面积起火。本发明方法可以实现高效协同灭火、动态环境适应和资源

CN119838173B

火情数据采集及火情识别

火点定位

火场蔓延趋势计算

构建无人机调度模型并进行模型训练

无人机集群火情覆灭

复燃防范

S1

S2

S3

S4

S5

S6

CN119838173B权利要求书1/6页

2

1.一种森林火情检测和覆灭方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、火情数据采集及火情识别：通过卫星遥感、远程视频监控、巡航无人机实时采集火情数据，传输至指挥中心，生成红外热成像图，进行火情判断和火灾等级划分；

S2、火点定位：指挥中心基于红外热成像图标记潜在火点，根据温度值对潜在火点进行排序，从GIS数据库中获取火点地理坐标，并根据火点在持续热成像图的移动、变化情况实时更新，标记和定位新出现的火点；

S3、火场蔓延趋势计算：基于Rothermel模型进行火灾蔓延模拟，计算火场蔓延趋势并更新火势蔓延边界；

S4、构建无人机调度模型，并进行模型训练：构建基于马尔可夫决策过程的无人机调度模型，通过MAPPO多智能体强化学习算法对无人机调度模型进行预训练；

基于马尔可夫决策过程的无人机调度模型问题描述为：指挥中心通过火点定位实时获得的潜在火点序列J,假设t时刻J集有M个火点pols,位置记为polsk,k∈[1,2,…,M];无人机集群有N个无人机，分别搭载数量为n的灭火弹，通过指挥中心