原创力文档2017IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，‑6月3日
Fastdiscoveryofinfluentialoutcomesforrisk‑awareMPDM
DhanvinMehtaGonzaloFerrerEdwinOlson
—在多策略（MPDM）框架中，机器人的策略
是通过从当前状态分布中采样、通过前向模拟预测未来结果，并
选择预期性能最佳的策略
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