CN112716755B 使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112716755B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202010921869.5(51)Int.CI.

(22)申请日2020.09.04A61H3/00(2006.01)A61B5/11(2006.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

(56)对比文件申请公布号CN112716755A

US2018078442A1,2018.03.22

(43)申请公布日2021.04.30

审查员陈兰西

(30)优先权数据

10-2019-01346862019.10.28KR

(73)专利权人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市

(72)发明人李柱锡李演白林福万邢乘龙金景禄徐基弘

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286

专利代理师史泉张川绪

权利要求书2页说明书12页附图7页

(54)发明名称

使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴

装置

(57)摘要

CN112716755B公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的

CN112716755B

开始

开始

510

执行可穿戴装置的平衡训练模式

520

在时间点或在时间段中将不规则图案力矩供应到致动器

530

检测穿戴可穿戴装置的用户的反应

540

基于检测的用户的反应来调整将被供应到致动器的力矩

结束

CN112716755B权利要求书1/2页

2

1.一种使用可穿戴装置的平衡训练方法，包括：

在可穿戴装置的平衡训练模式下，在第一时间段期间，生成与向穿戴可穿戴装置的用户提供步行辅助功能相关联的步行辅助力矩图案；

在第二时间段中，通过将扰动施加到步行辅助力矩图案以模拟所述用户跌倒的情况，来生成不规则力矩图案；

将不规则力矩图案供应到可穿戴装置的致动器，使得在第二时间段期间，由致动器输出的不规则力矩图案包括力的突然改变以模拟所述用户跌倒的情况；和

经由致动器输出基于不规则力矩图案的力矩。

2.根据权利要求1所述的平衡训练方法，其中，扰动在第一时间段中不被施加到被供应到致动器的步行辅助力矩图案。

3.根据权利要求2所述的平衡训练方法，其中，生成的步骤包括：

基于穿戴可穿戴装置的用户的步态周期来生成步行辅助力矩图案；

通过确定扰动基于经过的时间的强度改变和偏移改变，来确定扰动；和

将扰动施加到步行辅助力矩图案，其中，

生成不规则力矩图案的步骤包括：通过将扰动的强度改变和偏移改变施加到步行辅助力矩图案来生成不规则力矩图案。

4.根据权利要求1所述的平衡训练方法，还包括：

检测穿戴可穿戴装置的用户对正被供应到致动器的不规则力矩图案的反应；和

基于所述用户的所述反应，来调整与不规则力矩图案相关联的扰动的频率、强度和图案中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示从不规则力矩图案恢复的程度的恢复指数，

其中，当所述恢复指数满足设置的要求时，调整的步骤调整与不规则力矩图案相关联的扰动。

6.根据权利要求4所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示所述用户跌倒的概率的潜在跌倒指数，

其中，当潜在跌倒指数满足设置的要求时，调整的步骤基于与可穿戴装置的安全模式对应的安全力矩图案来调整将被供应到致动器的力矩。

7.根据权利要求4所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示所述用户跌倒的概率的潜在跌倒指数，其中，调整的步骤包括：当潜在跌倒指数满足设置的要求时，阻止力矩被供应到致动

器。

8.根据权利要求1所述的平衡训练方法，其中，供应的步骤包括：

确定扰动将被施加到不规则力矩图案的时间点；

通过在所述时间点将扰动施加到步行辅助力矩图案来生成不规则力矩图案；和将不规则力矩图案供应到致动器。

9.根据权利要求8所述的平衡训练方法，其中，确定所述时间点的步骤包括：

将穿戴可穿戴装置的用户的步计数达