CN111263030B 摄像装置及其清洁控制方法 （北京地平线机器人技术研发有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111263030B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号201811459140.X

(22)申请日2018.11.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111263030A

(43)申请公布日2020.06.09

(73)专利权人北京地平线机器人技术研发有限

公司

地址100080北京市海淀区中关村大街1号

3层318

(72)发明人董书成

(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505

专利代理师孟潭

(51)Int.CI.

HO4N23/50(2023.01)

B08B13/00(2006.01)

B08B1/12(2024.01)

B08B1/14(2024.01)

B08B1/30(2024.01)

(56)对比文件

CN209334273U,2019.09.03CN108819910A,2018.11.16

CN204799589U,2015.11.25审查员李登魁

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

摄像装置及其清洁控制方法

(57)摘要

CN111263030B本申请公开了一种摄像装置及其清洁控制方法，该摄像装置包括：摄像模块，所述摄像模块包括镜头；运动机构；支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。本申请的技术方案通过设置两个清洁组

CN111263030B

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133

140

CN111263030B权利要求书1/2页

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1.一种摄像装置，包括：

摄像模块，所述摄像模块包括镜头；

运动机构；

支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；

控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接，

其中，所述支撑部为转盘，所述透光件位于所述转盘的第一扇区，所述第一清洁组件位于所述转盘的第二扇区，所述第二清洁组件位于所述转盘的第三扇区，所述第一扇区与所述第二扇区通过所述第三扇区隔离，所述控制模块用于控制转盘转动，以使所述镜头对准扇区中的任一个，从而实现所述摄像装置在所述检测状态和所述清洁状态间的切换。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述透光件包括毛玻璃。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第一清洁组件包括湿刷部件，和/或，所述第二清洁组件包括干刷部件。

4.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其中，所述转盘还包括第四扇区，所述第四扇区为镂空区域，在所述摄像装置处于工作状态时，所述镜头对准所述第四扇区，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述第四扇区相邻。

5.根据权利要求2或3所述的摄像装置，还包括：

发光器件，所述发光器件设置在所述转盘远离所述镜头的一侧，与所述控制模块电连

接；

检测模块，用于与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其中，所述运动机构包括电机，所述电机与所述转盘的转轴连接，与所述控制模块电连接；所述摄像装置还包括卡接机构，卡接在所述摄像装置的外壳上，所述电机固定在所述卡接机构上。

7.一种摄像装置的清洁控制方法，包括：

在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至所述支撑部上的透光件与所述摄像装置的镜头对应的位置；

控制所述摄像装置利用从所述透光件射出的均匀光线拍摄第一图像；

在根据所述第一图像识别到所述镜头上存在脏污时，控制所述摄像装置处于清洁状态，所述支撑部上的第一清洁组件和第二清洁组件依次被运动机构移动到所述镜头前，通过所述第一清洁组件和所述第二清洁组件对所述镜头进行清洁，

其中，所述支撑部为转盘，所述透光件位于所述转盘的第一扇区，所述第一清洁组件位于所述转盘的第二扇区，所述第二清洁组件位于所述转盘的第三扇区，所述第一扇区与所述第二扇区通过所述第三扇区隔离，所述控制模块用于控制转