CN115056777B 车辆弹射起步的控制方法及装置、车辆和存储介质 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115056777B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111348861.5

(22)申请日2021.11.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115056777A

(43)申请公布日2022.09.16

(73)专利权人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市朝阳南大街

2266号

(72)发明人张帅李刚南逸凡孙策郭晗

(74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742

专利代理师贾玉姣

(51)Int.CI.

B60W30/18(2012.01)

B60W50/08(2020.01)

B60W10/04(2006.01)

B60W10/26(2006.01)

(56)对比文件

CN104670207A,2015.06.03

CN109987094A,2019.07.09

审查员王浩泽

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

车辆弹射起步的控制方法及装置、车辆和存储介质

(57)摘要

CN115056777B本发明提出一种车辆弹射起步的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：接收到弹射起步指令，判断车辆是否满足进入弹射起步准备模式的条件；若是，控制车辆进入弹射起步准备模式，激活车辆的扭矩震荡随机发生器；判断车辆是否满足进入弹射起步模式的条件；若满足，则控制车辆进入弹射起步模式，以控制车辆的动力系统以当前最大输出扭矩运行。本发明在确定车辆满足进入弹射起步准备模式的条件时，控制车辆进入弹射起步准备模式，并激活车辆的扭矩震荡随机发生器，以随机产生震荡扭矩，赋予车辆强烈

CN115056777B

接收到弹射起步指令，判断车

辆是否满足进入弹射起步准备

模式的条件

若是，则控制车辆进入弹射起

步准备模式，以激活车辆的扭

矩震荡随机发生器，

扭矩震荡随机发生器在预设扭

矩范围内随机输出持续时间随

机的多个震荡扭矩

判断车辆是否满足进入弹射起步模式的条件

若车辆满足进入弹射起步模式的条件，则控制车辆进入弹射起步模式，以控制车辆的动力系统以当前最大输出扭矩运行

S1

S2

S3

S4

CN115056777B权利要求书1/3页

2

1.一种车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，包括：

接收到弹射起步指令，判断车辆是否满足进入弹射起步准备模式的条件；

若是，则控制所述车辆进入所述弹射起步准备模式，以激活所述车辆的扭矩震荡随机发生器，所述扭矩震荡随机发生器在预设扭矩范围内随机输出持续时间随机的多个震荡扭矩；

判断所述车辆是否满足进入弹射起步模式的条件；

若所述车辆满足进入所述弹射起步模式的条件，则控制所述车辆进入所述弹射起步模式，以控制所述车辆的动力系统以当前最大输出扭矩运行。

2.根据权利要求1所述的车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，所述扭矩震荡随机发生器在预设扭矩范围内随机输出持续时间随机的多个震荡扭矩，包括：

获取车辆电池系统剩余电量，控制所述扭矩震荡随机发生器在震荡最大扭矩和震荡最小扭矩的扭矩范围内随机输出持续时间随机的多个震荡扭矩，其中，所述剩余电量小于预设电量时，所述震荡最大扭矩和震荡最小扭矩分别小于预设电量对应的预设震荡最大扭矩和预设震荡最小扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，所述弹射起步准备模式分为至少一个时间阶段，不同时间阶段内，震荡频率不同。

4.根据权利要求2所述的车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，所述弹射起步准备模式分为至少一个时间阶段，不同时间阶段内，所述震荡最大扭矩和震荡最小扭矩不同。

5.根据权利要求1所述的车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，在所述扭矩震荡随机发生器在预设扭矩范围内随机输出持续时间随机的多个震荡扭矩之后，还包括：

在第一预设时间后，控制所述扭矩震荡随机发生器持续输出目标震荡扭矩，所述目标震荡扭矩为多个所述震荡扭矩的平均值。

6.根据权利要求1所述的车辆弹射起步的控制方法，其特征在于，进入弹射起步准备模式的条件，包括：

所述车辆处于待行驶状态；且，

距离所述车辆上次退出弹射起步准备模式的时间大于或等于第二预设时间；且，

距离所述车辆上次退出弹射起步模式的时间大于或等于第三预设时间；且，

所述车辆的动力系统的最大可