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基于HHT的短期电力负荷预测研究

一、研究背景与意义

在电力系统的稳定运行和高效管理中，短期电力负荷预测扮演着至关重要的角色。准确的短期电力负荷预测能够为电力调度部门提供科学的决策依据，有助于合理安排发电计划、优化电网运行方式、降低发电成本，同时还能提高电力系统的可靠性和经济性。

随着电力市场的不断发展以及用户用电需求的日益多样化，电力负荷呈现出复杂的非线性、非平稳性和多尺度特性，这给传统的短期电力负荷预测方法带来了巨大的挑战。传统方法如时间序列分析法、回归分析法等，在处理具有复杂特性的负荷数据时，往往难以充分捕捉数据中的有效信息，导致预测精度不够理想。

希尔伯特-黄变换（HHT）作为一种新兴的信号处理方法，具有自适应、多分辨率的特点，能够有效地处理非线性、非平稳信号，为解决短期电力负荷预测中的难题提供了新的思路。因此，开展基于HHT的短期电力负荷预测研究具有重要的理论价值和实际应用意义。

二、HHT相关理论概述

（一）经验模态分解（EMD）

经验模态分解是HHT的核心组成部分之一，它能够将复杂的信号分解为一系列具有物理意义的本征模态函数（IMF）。IMF需要满足两个条件：一是在整个数据序列中，极值点的个数与过零点的个数相等或相差最多不超过一个；二是在任意时刻，由局部极大值点形成的上包络线和由局部极小值点形成的下包络线的平均值为零。

EMD的分解过程如下：

确定原始信号x(t)的所有局部极大值点和局部极小值点；

分别用三次样条函数对局部极大值点和局部极小值点进行插值，得到上包络线u(t)和下包络线l(t)；

计算上、下包络线的平均值m_1(t)=\frac{u(t)+l(t)}{2}；

用原始信号减去这个平均值，得到一个新的序列h_1(t)=x(t)-m_1(t)；

检查h_1(t)是否满足IMF的条件，如果不满足，将h_1(t)作为新的原始信号，重复步骤1-4，直到得到满足条件的IMF，记为c_1(t)；

将c_1(t)从原始信号中分离出来，得到剩余信号r_1(t)=x(t)-c_1(t)；

把r_1(t)作为新的原始信号，重复上述分解过程，得到一系列IMF分量c_2(t),c_3(t),\cdots,c_n(t)和最终的剩余信号r_n(t)，当剩余信号为单调函数或常数时，分解过程结束。

通过EMD分解，原始的复杂电力负荷信号被分解为若干个IMF分量和一个残余分量，每个IMF分量都代表了不同时间尺度的负荷波动特性，这有助于更清晰地分析负荷数据的内在规律。

（二）希尔伯特变换（HT）与希尔伯特谱

对于得到的每个IMF分量c_i(t)，可以进行希尔伯特变换。希尔伯特变换的定义为：H[c_i(t)]=\frac{1}{\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\frac{c_i(\tau)}{t-\tau}d\tau，记为\hat{c}_i(t)。

由IMF分量c_i(t)和其希尔伯特变换\hat{c}_i(t)可以构造解析信号z_i(t)=c_i(t)+j\hat{c}_i(t)=a_i(t)e^{j\theta_i(t)}，其中a_i(t)=\sqrt{c_i^2(t)+\hat{c}_i^2(t)}为瞬时振幅，\theta_i(t)=\arctan\frac{\hat{c}_i(t)}{c_i(t)}为瞬时相位。

瞬时频率\omega_i(t)定义为瞬时相位对时间的导数，即\omega_i(t)=\frac{d\theta_i(t)}{dt}。

将所有IMF分量的瞬时振幅和瞬时频率随时间的变化绘制出来，就得到了希尔伯特谱H(\omega,t)，它能够直观地反映信号在不同时间和频率上的能量分布情况，为深入分析电力负荷的动态特性提供了有力的工具。

三、基于HHT的短期电力负荷预测模型构建

（一）数据预处理

在进行预测之前，需要对原始的电力负荷数据进行预处理，以提高预测的准确性。主要包括以下步骤：

数据清洗：去除数据中的异常值和缺失值。对于异常值，可以采用拉依达准则（3σ准则）进行识别，然后用相邻正常数据的平均值或插值法进行替换；对于缺失值，根据缺失情况的不同，可采用线性插值、多项式插值或基于相似日的方法进行填补。

数据归一化：由于电力负荷数据的数值范围较大，为了消除量纲的影响，提高模型的收敛速度和预测精度，需要对数据进行归一化处理。常用的归一化方法有min-max归一化，将数据映射到[0,1]区间，公式为：x_i=\frac{x_i-x_{min}}{x_{max}-x_{min}}，其中x_i为原始数据，x_{max}和x_{min}分别为原始数据的最大值和最小值，x_i为归一化后的数据。

（二）基于EMD的负荷序列分解

对预处理后的电力负