CN112929642B 人眼追踪装置、方法及3d显示设备、方法 （北京芯海视界三维科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112929642B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号201911231206.4

(22)申请日2019.12.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112929642A

(43)申请公布日2021.06.08

(51)Int.CI.

H04N13/302(2018.01)

H04N13/383(2018.01)

H04N13/257(2018.01)

H04N13/246(2018.01)

H04N13/111(2018.01)

(73)专利权人北京芯海视界三维科技有限公司

地址100055北京市西城区广安门外大街

168号1幢15层1-1808C

专利权人视觉技术创投私人有限公司刁鸿浩

(72)发明人刁鸿浩黄玲溪

(74)专利代理机构北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙)11379

专利代理师蔡民军林俐

(56)对比文件

CN103248905A,2013.08.14

CN101866215A,2010.10.20

CN101072366A,2007.11.14

CN211791829U,2020.10.27CN105279498A,2016.01.27审查员戴惠英

权利要求书4页说明书18页附图11页

(54)发明名称

人眼追踪装置、方法及3D显示设备、方法

(57)摘要

CN112929642B本申请涉及裸眼式3D显示技术，公开一种人眼追踪装置，包括：人眼追踪器，包括被配置为拍摄第一黑白图像的第一黑白摄像头和被配置为拍摄第二黑白图像的第二黑白摄像头；人眼追踪图像处理器，被配置为基于第一黑白图像和第二黑白图像中至少一幅识别人眼的存在且基于在第一黑白图像和第二黑白图像中识别到的人眼确定人眼空间位置。上述装置能实现分别高精度地确定用户双眼的空间位置以及高速度地识别人眼，或者说实时追踪人眼。本申请还公开一种

CN112929642B

150

人眼追踪器151

第一黑白摄像头

第一黑白

摄像头

15la

摄像头151b

人眼追踪图像处理器152

CN112929642B权利要求书1/4页

2

1.一种人眼追踪装置，包括：

人眼追踪器，包括被配置为拍摄第一黑白图像的第一黑白摄像头和被配置为拍摄第二黑白图像的第二黑白摄像头，其中，第一黑白摄像头和第二黑白摄像头相同，所述人眼追踪器还包括红外发射装置，所述红外发射装置被配置为用于起到补光作用；

用于接收光线感应信号的环境光传感器，被配置为检测到光线感应信号低于给定阈值时，控制所述红外发射装置的开启或调节；

人眼追踪图像处理器，被配置为基于所述第一黑白图像和第二黑白图像中至少一幅识别用户人眼的存在且基于在所述第一黑白图像和第二黑白图像中识别到的所述人眼确定人眼空间位置，所述人眼空间位置根据下述公式确定：

其中，DR和DL分别为用户右眼R和左眼L与第一和第二黑白摄像头所在平面的间距；XRa和XRb分别为用户右眼R在第一和第二黑白摄像头的焦平面内成像的X轴坐标；XLa和XLb分别为用户左眼L在第一和第二黑白摄像头的焦平面内成像的X轴坐标；T为第一和第二黑白摄像头的间距，f为第一和第二黑白摄像头的焦距f;α为用户双眼连线与第一和第二黑白摄像头所在平面的倾斜角度；P为用户双眼间距或瞳距。

2.根据权利要求1所述的人眼追踪装置，其特征在于，还包括人眼追踪数据接口，被配置为传输表明所述人眼空间位置的人眼空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述红外发射装置被配置为发射波长大于或等于1.5微米的红外光。

4.根据权利要求1至3任一项所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述第一黑白摄像头和第二黑白摄像头被配置为分别拍摄包括所述第一黑白图像的第一黑白图像序列和包括所述第二黑白图像的第二黑白图像序列。

5.根据权利要求4所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述人眼追踪图像处理器包括同步器，被配置为确定时间同步的第一黑白图像和第二黑白图像，以便进行人眼的识别以及人眼空间位置的确定。

6.根据权利要求5所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述人眼追踪图像处理器包括：

缓存器，被配置为缓存所述第一黑白图像序列和第二黑白图像序列中多幅