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自动驾驶货车委托开发协议

鉴于：

甲方希望委托乙方开发一套自动驾驶货车系统（以下简称“开发项目”）；

乙方拥有开发自动驾驶货车系统的专业技术、经验和资源；

甲乙双方经友好协商，就开发项目的委托开发事宜达成一致，特订立本协议。

第一条定义

在本协议中，除非另有明确说明，下列词语具有以下含义：

开发项目是指甲方委托乙方开发的自动驾驶货车系统，包括但不限于硬件设备、软件系统、算法模型、数据集等；

开发成果是指乙方根据本协议约定，在开发项目过程中完成的阶段性成果和最终成果；

交付物是指乙方按照本协议约定向甲方交付的开发成果，包括但不限于源代码、目标代码、设计文档、测试报告、用户手册等；

知识产权是指在开发项目过程中产生的所有专利权、商标权、著作权、商业秘密等知识产权；

验收标准是指本协议约定的开发成果的验收标准，包括功能性、性能、安全性、可靠性等方面；

保密信息是指本协议一方（披露方）向另一方（接收方）披露的、与本协议项下开发项目相关的、未公开的信息，包括技术信息、商业信息、客户信息等；

不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、政府行为等。

第二条开发内容

乙方根据甲方提出的需求规格说明书（以下简称“需求文档”），负责开发自动驾驶货车系统，包括但不限于：

车辆感知系统：包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的数据采集和处理；

车辆决策系统：包括路径规划、行为决策、运动控制等算法的开发；

车辆控制系统：包括加速、制动、转向等控制指令的执行；

车辆辅助系统：包括车道保持、自动泊车、交通标志识别等辅助功能的开发；

车辆通信系统：包括车与车、车与路、车与云之间的通信功能的开发；

车辆安全系统：包括故障诊断、紧急制动、网络安全等安全功能的开发；

甲方有权对需求文档提出修改意见，但应给予乙方合理的修改期限。

第三条开发计划

乙方应根据本协议约定和需求文档，制定开发计划，并提交甲方审核。

开发计划应包括开发周期、里程碑节点、人员安排、测试方案等内容。

乙方应按照开发计划按时完成开发任务，并定期向甲方汇报开发进度。

第四条项目管理

乙方应指定项目经理负责开发项目的管理和协调，并定期向甲方汇报项目进展情况。

甲方应指定接口人负责与乙方沟通协调，并解决开发过程中出现的问题。

双方应建立有效的沟通机制，确保开发项目的顺利进行。

第五条知识产权

开发成果的知识产权：

除双方另有约定外，开发成果的知识产权归乙方所有。

甲方在支付完协议约定的全部款项后，获得开发成果在甲方指定范围内的免费使用许可，许可范围包括但不限于甲方自身的生产、经营、销售等业务。

乙方应向甲方提供开发成果的相关技术文档和源代码，并保证其质量符合行业标准。

保密信息：

双方应对本协议项下的保密信息承担保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方披露。

本保密义务不因本协议的终止而失效。

第六条付款方式

甲方应按照本协议约定的付款方式和时间向乙方支付开发费用。

本协议约定的开发费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额]元整）。

付款方式：

预付款：本协议签订后[时间]内，甲方支付总费用的[比例]%，即人民币[金额]元。

进度款：乙方完成本协议约定的每个里程碑节点后[时间]内，甲方支付总费用的[比例]%，即人民币[金额]元。

尾款：乙方完成全部开发任务并通过验收后[时间]内，甲方支付总费用的[比例]%，即人民币[金额]元。

乙方应在收到甲方款项后及时开具发票。

第七条验收

乙方完成开发任务后，应向甲方提交验收申请，并提供相关的交付物。

甲方应在收到验收申请后[时间]内组织验收，并出具验收报告。

验收标准：开发成果应满足需求文档约定的功能、性能、安全性、可靠性等方面的要求。

如验收不合格，乙方应在[时间]内进行整改，并重新提交验收申请。整改次数不超过[次数]次。

第八条违约责任

甲方未按照本协议约定支付开发费用的，每逾期一日，应向乙方支付应付未付款项的[比例]%作为违约金。

乙方未按照本协议约定交付开发成果的，每逾期一日，应向甲方支付应付未付款项的[比例]%作为违约金。

任何一方违反本协议约定的保密义务，应向对方支付违约金人民币[金额]元，并承担因此给对方造成的损失。

如因乙方原因导致开发成果存在缺陷，乙方应在[时间]内负责免费修复，并承担因此产生的费用。

第九条不可抗力

因不可抗力导致本协议无法履行的，双方互不承担违约责任。

遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[时间]内通知对方，并提供相关证明文件。

第十条争议解决

因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。

协商不成的，任何一方均可向[法院名称]提起诉讼。

第十一条协议终止

本协议在双方履行完各自义务后自动终止。

如双方协商一致，可以提前终止本协议。

协议