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大型车辆场景下毫米波雷达的风险降低策略设计案例
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TOC\o1-3\h\u32227大型车辆场景下毫米波雷达的风险降低策略设计案例 1
240921.1DBSCAN目标聚类算法 1
193981.2风险降低策略设计 2
21711.3实车试验验证 3
1.1DBSCAN目标聚类算法
DBSCAN聚类算法是一种典型的基于密度的算法,DBSCAN算法可以处理任意形状的聚类类型,而且不需要提前设置聚类结果数目。关于DBSCAN聚类算法,有如下重要概念:
①核心点:若点p半径R范围内所有点的数目大于minPts,则记点p为核心点。
②临时聚类簇:核心点p
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