CN120063235B 一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法 （紫金矿业建设有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120063235B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510554087.5

(22)申请日2025.04.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120063235A

(43)申请公布日2025.05.30

(73)专利权人紫金矿业建设有限公司

地址364000福建省龙岩市上杭县临城镇

紫金大道(紫金大厦9楼)

(72)发明人张宇雄王凌志庄珠海邹旅王民军吕炳林

(74)专利代理机构厦门大程丰创知识产权代理

有限公司35332专利代理师沈杨杰

G01C11/04(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01C21/20(2006.01)

GO6T17/00(2006.01)

(56)对比文件

CN119693191A,2025.03.25

CN118838383A,2024.10.25

CN119110035A,2024.12.10

审查员王璇

(51)Int.CI.

GO1C15/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法

(57)摘要

CN120063235B本发明涉及遥感测绘技术领域，具体为一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法，包括以下步骤，导入数字地表模型并识别障碍物，调用标识信息计算路径绕避代价规划无人机路径，结合图像清晰度需求调整飞行高度，解析测量数据重构三维模型，分析实际工程进度和尺寸偏移，获取施工工程测量记录。本发明中，通过区域障碍物识别，结合多条测量路径的绕避代价评分计算，优化航线规划的安全性与合理性，利用飞行高度与图像清晰度联动调整方式，实现了成像质量的动态控制，施工工程模型的构件，实现施工进度的识别和尺寸偏差的检测，有效提升了数字

CN120063235B

导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点

导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点，结

合峰值点相邻位置的高程值，计算峰值点的高程偏移量，识别区域内的多个

障碍物，生成障碍物标识信息

S2

S3

获取无人机测量路径，根据采集精度需求，结合实时图像清晰度，动态调整

无人机的飞行高度控制参数，实时采集施工区域的图像信息和激光雷达点云

数据，生成区域成像数据集

根据区域成像数据集，利用飞行高度值，解析图像和激光雷达点云数据，重

构施工区域的施工工程模型，并与目标工程的建筑信息模型进行对比，实时

计算工程的完成度并识别工程进度，生成施工进度信息

调用施工进度信息，提取施工工程模型中多个构件的几何中心点坐标、空间

延伸方向和边界尺寸，结合对应构件在健筑信息模型中的设计位置参数和方

向向量，通过比较几何中心点间的空间位置差异、方向向量间的偏离角度。

边界尺寸间的坐标分布差，计算每个构件的空间位置偏移程度，获取施工工

程测量记录

CN120063235B权利要求书1/3页

2

1.一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法，其特征在于，所述方法包括：

S1:导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点，结合峰值点相邻位置的高程值，计算峰值点的高程偏移量，识别区域内的多个障碍物，生成障碍物标识信息；

S2:调用所述障碍物标识信息，提取障碍物的空间位置和几何形状，通过分析每条无人机路径中绕避飞行增加的路径长度、飞行高度调整量和路径转向角度，计算绕避代价分数，获取无人机测量路径；

S3:获取所述无人机测量路径，根据采集精度需求，结合实时图像清晰度，动态调整无人机的飞行高度控制参数，实时采集施工区域的图像信息和激光雷达点云数据，生成区域成像数据集；

S4:根据所述区域成像数据集，利用飞行高度值，解析图像和激光雷达点云数据，重构施工区域的施工工程模型，并与目标工程的建筑信息模型进行对比，实时计算工程的完成度并识别工程进度，生成施工进度信息；

导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点，结合峰值点相邻位置的高程值，计算峰值点的高程