CN120302059A 点云数据编码-解码方法及点云数据发送方法 （Lg电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120302059A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510718060.5

(22)申请日2021.01.05

(30)优先权数据

10-2020-00349412020.03.23KR

62/958,2662020.01.07US

(62)分案原申请数据

202180008152.42021.01.05

(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔

(72)发明人许惠桢吴世珍韩裁绅

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127

专利代理师孙东喜

(51)Int.CI.

HO4N19/61(2014.01)

H04N19/96(2014.01)

HO4N19/70(2014.01)

HO4N19/103(2014.01)

GO6T9/40(2006.01)

权利要求书1页说明书39页附图19页

(54)发明名称

接收装置渲染器点云视频解码器接收器

接收装置

渲染器

点云视频解码器

接收器

(通信模块)

反馈信息

点云数据视频获取器

(压缩后的)比特流

发送器

(通信模块)

点云视频编码器

发送装置

10000~

10007

10004

10005

10006

10003

10001-

10002-

CN120302059A(57)摘要本公开涉及点云数据编码/解码方法及点云数据发送方法。根据实施方式的点云数据发送方法能够使得对点云数据进行编码并且发送点云

CN120302059A

(57)摘要

CN120302059A权利要求书1/1页

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1.一种对点云数据进行解码的方法，所述方法包括以下步骤：

基于八叉树对点云数据的几何结构进行解码，其中，所述几何结构表示所述点云数据的点的位置，其中，所述八叉树包括包含所述点的节点；以及

通过基于所述几何结构的部分八叉树生成细节层次来对属性进行解码，其中，所述属性包括所述点的颜色和反射率中的至少一个，

其中，针对所述细节层次，量化权重被应用于所述属性，

其中，针对每个细节层次的每个量化权重是基于与所述细节层次相关的点的总数与每个细节层次中的点的数量的比率来推导出的。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述几何结构和所述属性被包括在比特流中，

其中，所述比特流包括表示是否基于所述部分八叉树对编码后的属性进行解码的信令

信息。

3.一种对点云数据进行编码的方法，所述方法包括以下步骤：

基于八叉树对点云数据的几何结构进行编码，其中，所述几何结构表示所述点云数据的点的位置，其中，所述八叉树包括包含所述点的节点；以及

通过基于所述几何结构的部分八叉树生成细节层次来对属性进行编码，其中，所述属性包括所述点的颜色和反射率中的至少一个，

其中，针对所述细节层次，量化权重被应用于所述属性，

其中，针对每个细节层次的每个量化权重是基于与所述细节层次相关的点的总数与每个细节层次中的点的数量的比率来推导出的。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述几何结构和所述属性被包括在比特流中，

其中，所述比特流包括表示是否基于所述部分八叉树对编码后的属性进行解码的信令

信息。

5.一种发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：

基于八叉树对点云数据的几何结构进行编码，其中，所述几何结构表示所述点云数据的点的位置，其中，所述八叉树包括包含所述点的节点；

通过基于所述几何结构的部分八叉树生成细节层次来对属性进行编码，其中，所述属性包括所述点的颜色和反射率中的至少一个，

其中，针对所述细节层次，量化权重被应用于所述属性，

其中，针对每个细节层次的每个量化权重是基于与所述细节层次相关的点的总数与每个细节层次中的点的数量的比率来推导出的；以及

发送包括比特流的数据，所述比特流包括编码后的几何结构和编码后的属性。

CN120302059A说明书1/39页

3

点云数据编码/解码方法及点云数据发送方法

[0001]本申请是原案申请号为202180008152.4的发明专利申请(国际申请号：PCT/KR2021/000063,申请日：2021年1月5日，发明名称：点云数据发送装置、发送方法、处理装置和处理方法)的分案申请。

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