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内平动分度凸轮机构：动力学解析与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着自动化程度的不断提高，对各类传动机构的性能要求也日益严苛。内平动分度凸轮机构作为一种重要的间歇传动机构，凭借其独特的结构和优异的性能，在机床、自动生产线、包装机械、电子设备制造等众多领域发挥着关键作用。例如在机床加工中心中，它能够精准地实现工作台的分度和定位，确保加工的高精度；在自动生产线上，可高效地完成产品的传送、进给等操作，极大地提高了生产效率。

内平动分度凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架等部分组成。其工作原理是通过凸轮的连续转动，推动从动件实现间歇的分度运动。与传统的间歇机构相比，内平动分度凸轮机构具有结构紧凑、分度精度高、运转平稳、承载能力大等显著优势。这些优点使得它在高速、高精度的工业生产场景中得到了广泛的应用。

在实际运行过程中，内平动分度凸轮机构的凸轮与从动件之间存在复杂的接触关系。接触状态的优劣直接影响着机构的传动效率、磨损程度、噪声水平以及使用寿命等关键性能指标。如果接触应力分布不均匀，会导致局部磨损加剧，缩短机构的使用寿命；接触变形过大，则可能影响机构的分度精度，降低产品质量。因此，深入开展内平动分度凸轮机构的接触分析研究具有极其重要的意义。

通过对接触性能的研究和分析，可以为机构的设计优化提供坚实的理论依据。在设计阶段，基于接触分析的结果，合理选择凸轮和从动件的材料、几何形状和尺寸参数，能够有效改善接触状态，降低接触应力，减少磨损，提高机构的可靠性和稳定性。对接触问题的研究还有助于开发新型的内平动分度凸轮机构，推动其在更多领域的应用和发展，为工业自动化水平的进一步提升奠定基础。

1.2国内外研究现状

内平动分度凸轮机构作为一种具有独特优势的间歇传动机构，在国内外都受到了广泛的关注，众多学者围绕其接触分析展开了深入研究。在国外，一些先进的机械传动研究团队运用现代先进的力学分析方法，对凸轮与从动件接触点的应力分布和变形情况进行了模拟分析，为优化机构的设计提供了理论基础。例如，美国的[具体研究团队]采用有限元分析软件，建立了高精度的内平动分度凸轮机构接触模型，详细研究了不同工况下接触应力的分布规律，得出了接触应力与凸轮转速、负载等因素的定量关系，为机构的设计和优化提供了重要参考。

国内在近十多年在分度凸轮机构的研究中也取得了很大的进展，天津大学张策等提出了一系列关于内平动分度凸轮机构的新理论和新方法，推动了该领域的发展。刘明涛、陈港等人为准确获得内平动分度凸轮机构的受力状态，以便于对机构传动精度、动力学性能进行研究，首先对其分度期同时受力的针齿个数进行分析，然后给出判断实际状态下针齿受力的两个原则，最后得出各针齿在分度期的受力区间。研究结果表明，该机构分度期绝大多数时间同时啮合针齿数大于或等于总针齿数的一半，同时啮合针齿数的波动幅度较大，可能影响机构的动力学性能，尖点修缘量在一定程度上影响了最小啮合针齿数。

尽管国内外学者在内平动分度凸轮机构的研究上取得了诸多成果，但目前仍存在一些不足之处。在动力学研究方面，对复杂工况下机构的动态响应研究还不够深入，尤其是在高速重载条件下，机构的振动和噪声问题尚未得到很好的解决。在实验研究方面，实验手段和设备还不够完善，难以对机构的一些关键性能指标进行精确测量和分析。此外，在将理论研究成果应用于实际工程设计方面，还存在一定的差距，需要进一步加强理论与实践的结合。未来，内平动分度凸轮机构的研究将朝着更加精细化、智能化的方向发展，结合多学科交叉的方法，深入研究机构的动力学特性和接触特性，开发更加高效、可靠的内平动分度凸轮机构，以满足不断发展的工业生产需求。

二、内平动分度凸轮机构基础理论

2.1机构结构与工作原理

2.1.1结构组成

内平动分度凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架这三大核心部分构成。凸轮作为主动件，通常为具有特殊轮廓曲线的盘状结构。其轮廓曲线的设计是根据机构所需实现的运动规律精确计算和加工而成，它的形状直接决定了从动件的运动特性。例如，为了实现从动件特定的间歇分度运动，凸轮轮廓曲线在某些区域会设计得较为平缓，以对应从动件的停歇阶段；而在另一些区域则会设计得较为陡峭，以实现从动件的快速分度运动。

从动件则是直接执行分度运动的部件，常见的形式有滚子从动件和圆柱销从动件等。以滚子从动件为例，它通过在从动件端部安装滚子，使得滚子与凸轮轮廓接触。这种结构形式能够将凸轮与从动件之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而有效降低摩擦系数，减少磨损，提高机构的传动效率和使用寿命。圆柱销从动件则是利用圆柱销与凸轮轮廓的配合来实现运动传递，圆柱销具有结构简单、制造方便的优点。

机架是整个机构的支撑基础，它将凸轮和从动件连接在一起，并为它们的运动提供稳定的支撑。机架通常采用坚固的金属材料制成，如