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汽车式起重机稳定性验算计算书

一、验算依据

本计算书依据《建筑施工起重吊装工程安全技术规范》（JGJ196-2010）、《汽车起重机安全操作规程》及起重机产品说明书相关要求，对该汽车式起重机在给定吊装工况下的稳定性进行验算，确保吊装作业安全可行。

二、已知参数

参数名称

符号

数值

单位

备注

起重机机身可转动部分自重（不含起重臂、吊钩、配重）

G?

25

kN

重心至旋转中心距离1m

起重机底盘部分自重

G?

15

kN

底盘固定部分

平衡重自重

G?

30

kN

重心至回转中心距离3m

吊装荷载自重（含构件、索具）

Q?

40

kN

额定起重量工况

吊钩自重

Q?

5

kN

含吊钩组件

起重臂自重

G?

10

kN

重心至旋转中心距离2.9m

旋转中心至支腿倾翻支点距离

L?

2.5

m

各支腿支点统一值

旋转中心至起重臂下铰点距离

L?

1.4

m

起重臂安装基准尺寸

支腿倾翻支点至起重臂重心距离

L?

0.4

m

起重臂侧荷载力臂相关尺寸

额定起重量时幅度

R

7

m

旋转中心至吊装荷载重心距离

允许稳定性安全系数

[K]

1.333

-

规范要求最小值

三、荷载分类与分析

3.1稳定力矩荷载（抗倾翻荷载）

稳定力矩由起重机自身重力中能抵抗倾翻的部分产生，包括底盘自重、平衡重、机身可转动部分自重中偏向稳定侧的分量，各荷载对支腿倾翻支点产生顺时针稳定力矩（假设起重臂侧为倾翻侧，平衡重侧为稳定侧）。

底盘自重G?：重心位于旋转中心正下方（默认），对倾翻支点的力臂为L?=2.5m，产生稳定力矩。

平衡重G?：重心位于旋转中心平衡重侧，距离旋转中心3m，对倾翻支点的力臂为L?+3m=5.5m（稳定侧力臂叠加）。

机身可转动部分自重G?：重心至旋转中心1m，假设偏向稳定侧，对倾翻支点的力臂为L?+1m=3.5m。

3.2倾翻力矩荷载

倾翻力矩由吊装相关荷载及起重臂自重产生，各荷载对支腿倾翻支点产生逆时针倾翻力矩。

吊装荷载Q?+Q?：总吊装荷载为40kN+5kN=45kN，作用于幅度R=7m处，对倾翻支点的力臂为7m-L?=4.5m（幅度超出旋转中心至支点距离，产生倾翻力矩）。

起重臂自重G?：重心至旋转中心2.9m，支腿倾翻支点至起重臂重心距离0.4m，对倾翻支点的力臂为0.4m（起重臂偏向倾翻侧）。

四、稳定性验算计算

4.1稳定力矩计算（M_stab）

稳定力矩为各稳定荷载对倾翻支点产生力矩的代数和，计算公式如下：

M_stab=G?×L?+G?×(L?+3)+G?×(L?+1)

代入数值计算：

M_stab=15×2.5+30×(2.5+3)+25×(2.5+1)

=37.5+30×5.5+25×3.5

=37.5+165+87.5=290kN·m

4.2倾翻力矩计算（M_over）

倾翻力矩为各倾翻荷载对倾翻支点产生力矩的代数和，计算公式如下：

M_over=(Q?+Q?)×(R-L?)+G?×L?

代入数值计算：

M_over=(40+5)×(7-2.5)+10×0.4

=45×4.5+4

=202.5+4=206.5kN·m

4.3稳定性安全系数计算（K）

稳定性安全系数为稳定力矩与倾翻力矩的比值，计算公式如下：

K=M_stab/M_over

代入数值计算：

K=290/206.5≈1.404

五、验算结果与判定

1.计算得出实际稳定性安全系数K≈1.404，大于允许安全系数[K]=1.333，满足规范要求。

2.本工况下，起重机各荷载产生的稳定力矩足以抵抗倾翻力矩，稳定性合格，可进行该工况下的吊装作业。