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2026《某粮食翻垛机器人的结构设计案例》6000字.docx

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    某粮食翻垛机器人的结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u21568某粮食翻垛机器人的结构设计案例 1

    314751.1机械结构设计 1

    104561.1.1底盘结构设计 1

    72611.1.2履带车结构设计 2

    247411.1.3翻垛系统结构设计 5

    133021.1.4耙平系统结构设计 7

    90771.2电动机选型 8

    1.1机械结构设计

    粮食翻垛机器人的总体方案提出采用履带式移动机器人作为搭载平台，上面安装翻垛装置和耙平装置。所以本章将对底盘和各个装置进行分别的以及详细的结构设计，如果存在多种设计方案，需要进行对比分析

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