橡胶履带牵引系统设计技术报告.docxVIP

橡胶履带牵引系统设计技术报告

一、引言

橡胶履带牵引系统作为一种重要的动力传输与行走装置，凭借其对地面适应性强、牵引力大、振动小、噪声低以及对路面保护性能好等显著特点，已广泛应用于农业机械、工程机械、特种车辆、矿山设备乃至部分运输装备领域。相较于传统的钢制履带，橡胶履带在特定工况下展现出更为优越的综合性能。本报告旨在系统阐述橡胶履带牵引系统的设计理念、关键技术环节、核心部件选型与设计要点，并结合工程实践经验，探讨其在设计过程中需关注的重点与难点，为相关工程技术人员提供一份具有实用参考价值的技术文档。

二、设计目标与主要技术指标

在着手进行橡胶履带牵引系统设计之前，明确具体的设计目标和量化的技术指标是确保设计工作方向性和有效性的前提。这些指标通常根据设备的预期用途、作业环境及客户需求综合确定。

1.承载能力：包括系统的最大静载荷和动载荷，直接关系到橡胶履带、支重轮、驱动轮等核心部件的结构强度与尺寸选型。需充分考虑设备自重、额定载重量以及作业过程中的冲击载荷。

2.牵引性能：核心指标之一，通常以最大牵引力来衡量。它取决于驱动轮输出扭矩、履带与地面的附着系数以及系统传动效率。设计时需确保在预期工况下，系统能够提供足够的牵引力以克服行驶阻力和作业阻力。

3.行驶速度与效率：最高行驶速度、常用作业速度范围以及系统传动效率。速度与牵引力之间存在一定的匹配关系，需根据动力源特性进行优化。

4.使用寿命与可靠性：橡胶履带本身的耐磨寿命、抗撕裂寿命，以及各金属部件的疲劳寿命是关键。系统应具备在规定工况下长期稳定工作的能力，平均无故障工作时间（MTBF）是重要的衡量标准。

5.通过性：包括接地比压、越障能力（如爬坡度、越壕宽、过垂直墙高）、转向性能等。橡胶履带的宽幅特性有助于降低接地比压，提高松软地面的通过性。

6.维护便利性：结构设计应便于日常检查、保养和零部件更换，如履带的张紧调整、轮子的拆装等。

7.成本控制：在满足性能要求的前提下，应尽可能优化设计，选用性价比高的材料和工艺，控制制造成本和后续的维护成本。

三、系统总体设计与核心部件选型

橡胶履带牵引系统是一个有机整体，其总体设计需统筹考虑各部件之间的匹配与协调，以实现最佳的整体性能。

3.1系统总体布局设计

总体布局设计主要依据设备的整体结构和作业需求确定履带的布置形式（如单履带、双履带、多履带）、驱动轮位置（前置、后置、中置）、支重轮的数量与排列方式等。双履带布局因其结构对称、操控性好而被广泛采用。驱动轮的位置需考虑与动力源的连接便利性、整机重心平衡以及履带的受力状态。

3.2核心部件选型与设计要点

1.橡胶履带：这是橡胶履带牵引系统的核心元件，其性能直接决定了整个系统的工作特性。

*结构型式：常见的有整体式橡胶履带和组合式橡胶履带。整体式结构简单、成本较低；组合式通常由橡胶带体与金属嵌件或增强层复合而成，强度更高，寿命更长。

*材料选择：带体主体材料通常为天然橡胶或丁腈橡胶等，具有良好的弹性、耐磨性和耐老化性。内部骨架材料多采用高强度聚酯帘线、尼龙帘线或钢丝绳，以承受拉伸载荷。

*节距与宽度：节距大小影响履带的灵活性和驱动轮的尺寸；宽度则直接影响接地比压和侧向稳定性。需根据承载能力、通过性要求及驱动轮设计综合确定。

*花纹设计：履带着地表面的花纹对附着性能至关重要，需根据主要作业地面条件（如泥土、砂石、混凝土等）进行优化设计，以提供良好的抓地力和排泥性能。

2.驱动轮：驱动轮是将动力传递给履带的关键部件，其齿形设计直接影响传动平稳性、履带的寿命以及系统效率。

*齿形参数：需与橡胶履带的节距、齿槽形状精确匹配，避免啮合冲击和跳齿。常用的齿形有渐开线齿形、矩形齿形等，设计时应考虑便于加工和履带的顺利啮入啮出。

*材料与热处理：通常选用高强度合金钢，如40Cr、45MnB等，并进行调质处理和齿面淬火，以保证足够的强度、硬度和耐磨性。

3.导向轮：主要作用是引导履带正确绕转，防止跑偏，并与张紧装置配合，保持履带的适当张紧度。

*结构设计：轮缘通常带有挡边，以限制履带的横向移动。其轮面形状应与履带内表面良好贴合。

*材料选择：可选用铸钢或锻钢，也可采用高强度耐磨铸铁，表面可进行硬化处理。

4.支重轮与托链轮：支重轮用于支撑设备重量，并将载荷传递给履带；托链轮则用于托起上支履带，防止其下垂过大。

*结构特点：通常为中空结构，内部装有滚动轴承。轮面需耐磨，与履带接触良好。

*布置原则：支重轮的数量和布置应使整机重量均匀分布，减少接地比压的不均匀性。

5.张紧装置：其作用是保持履带适当的张紧度，补偿履带在工作过程中的伸长，吸收行驶冲击，保证系统平稳运行。

*常见型式：有机械式（如螺旋