2026《基于特征匹配的农业智能小车故障检测算法案例》2100字.docx

基于特征匹配的农业智能小车故障检测算法案例

在需求分析阶段已谈及用户需要了解小车实时的运行状态。本文小车存在五种状态：三种正常状态分别是未连接状态、待机状态和巡检状态，两种异常状态是移动故障和通信故障。各个状态判定如下：

当计算机未与小车进行通信连接时小车处于未连接状态。

当小车与计算机通信端口正常连接且小车未巡检则判定为待机状态。

当小车被分派巡检任务且有实时有效图像传输则处于巡检状态。

当计算机无法与小车进行连接则处于通信故障状态。

当小车巡检时传输的连续多帧图像一样则处于移动故障状态。

小车常常处于大棚的无人环境中工作，需具备一定的故障检测能力，以便及时通知相关人员前来查看。对于因车载软