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视觉感知算法在自主驾驶场景中的鲁棒性提升策略.docxVIP

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  • 2026-01-20 发布于广东
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视觉感知算法在自主驾驶场景中的鲁棒性提升策略.docx

    视觉感知算法在自主驾驶场景中的鲁棒性提升策略

    目录

    文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    视觉感知技术及自动驾驶环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1自动驾驶视觉感知技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2主流视觉识别算法类别及性能特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3自动驾驶应用场景特性解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    自动驾驶视觉感知的现存挑战与稳定性需求．．．．．．．．．．．．．．

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