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2025年计算机控制技术期中试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列关于线性定常连续控制系统的描述，错误的是（）。

A.系统的动态特性可以用微分方程描述

B.系统的输出响应完全由输入决定

C.系统的参数随时间变化

D.系统满足叠加原理

2.已知某控制系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统在s平面上的闭环极点为（）。

A.s=-1,s=-2

B.s=-1,s=-1

C.s=-2,s=-2

D.s=-1.5±j0.866

3.根据奈奎斯特稳定性判据，若系统开环传递函数在s平面上有P个右半平面极点，当其频率特性W(jω)沿负实轴延伸至无穷远处时，若绕(-1+jo)点顺时针旋转的圈数为N，则闭环系统稳定的条件是（）。

A.Z=P+N

B.Z=P-N

C.P=N

D.Z=-N

4.在闭环控制系统中，用来表征系统阻尼比和无阻尼自然频率的参数是（）。

A.传递函数

B.频率响应

C.阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn

D.前向通道增益

5.当采用比例（P）控制器时，增加比例系数K的主要作用是（）。

A.提高系统的超调量

B.减小系统的调节时间

C.降低系统的开环增益

D.减小系统的稳态误差

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.描述控制系统输入量与输出量之间动态关系的数学模型主要有________和________两种形式。

2.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，则其静态速度误差常数Kv=________。

3.绘制根轨迹时，根轨迹上的渐近线共有n-m条，它们在s平面上的会合点（起点）坐标为σa=________，与实轴的夹角为φa=________(k=0,1,2,...,n-m-1)。

4.在二阶系统中，当阻尼比ζ=0时，系统处于________状态；当0ζ1时，系统处于________状态。

5.某系统单位阶跃响应的超调量σp为16%，则其阻尼比ζ约为________。

6.控制器输出信号仅与当前时刻误差相关的控制器是________控制器。

7.在采样控制系统中，为了保证系统稳定，采样频率ωs必须满足________条件。

8.将模拟控制器中的积分环节通过保持器接到数字控制器上，相当于数字控制器增加了________拍的积分作用。

三、简答题（每题5分，共20分。请简明扼要地回答下列问题）

1.简述什么是控制系统的稳定性？并说明线性定常控制系统稳定的充要条件是什么？

2.比较频率响应法与根轨迹法的优缺点。

3.什么是系统的稳态误差？影响单位阶跃响应稳态误差的主要因素有哪些？

4.简述数字控制器的设计方法（例如，Z变换法）的基本步骤。

四、分析计算题（每题10分，共30分。请写出必要的计算步骤和推导过程）

1.已知某闭环控制系统的结构图如下所示（此处无图，请想象一个典型的负反馈结构图，其中前向通道传递函数为G(s)=K/(s+1)，反馈通道传递函数为H(s)=1）：

设参考输入R(s)=1/s，干扰输入N(s)=1/s。求系统在R(s)作用下的稳态误差essR和N(s)作用下的稳态误差essN（假设系统在原点处稳定）。

2.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试用劳斯判据判断当K=10时，闭环系统的稳定性。

3.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+3))。若要求系统在单位阶跃响应下的超调量σp≤10%，请确定K的取值范围，并计算该K值下系统的上升时间tr和调节时间ts（取ζ=0.6）。

五、综合设计题（15分。请结合所学知识进行分析和设计）

已知一温度控制系统，被控对象（温度）的传递函数近似为G(s)=1/(s(s+0.1))。设计一个PID控制器，使闭环系统在单位阶跃响应中具有超调量σp≤15%和调节时间ts≤10秒。请写出你设计的PID控制器形式（包括Kp,Ki,Kd的值或确定它们的关系式），并简要说明你的设计思路。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.B

3.B

4