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全方位运动电动轮椅的系统设计、核心技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速以及残障群体规模的不断扩大，行动辅助设备的需求日益增长，电动轮椅作为重要的行动辅助工具，在提升行动不便人群生活质量方面发挥着关键作用。据世界卫生组织（WHO）统计，全球60岁及以上人口数量持续攀升，预计到2050年，这一比例将达到22%。与此同时，残障群体数量也相当可观，行动不便给他们的日常生活、社交活动、工作学习等方面带来诸多限制。传统的电动轮椅虽然在一定程度上解决了行动不便人群的出行问题，但在灵活性和活动范围上仍存在较大局限。

全方位运动电动轮椅的出现为这些问题提供了