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MEMS-IMU驱动的捷联式惯性导航系统：技术剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域的关键支撑技术，发挥着不可或缺的作用。惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为一种自主式的导航系统，凭借其独特的优势，在航空、航天、航海、陆地交通以及军事等众多领域中占据着重要地位。它不依赖于外部信号，仅依靠载体自身携带的惯性器件，如陀螺仪和加速度计，就能精确测量载体的运动参数，进而实时解算出载体的姿态、速度和位置信息。这种自主性使得惯性导航系统在复杂多变的环境中，如卫星信号遮挡、电磁干扰严重等情况下，依然能够