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多维度融合下自主跟随机器人的关键技术研究与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度改变着人类的生产生活方式。从工业制造领域的自动化生产线，到医疗领域的手术辅助、康复护理，再到家庭服务中的扫地机器人、智能助手等，机器人的身影无处不在，成为推动各行业变革与创新的重要力量。

近年来，随着传感器技术、人工智能算法、机器学习理论以及计算机视觉等相关技术的不断突破，机器人的智能化水平得到了极大提升。高精度的传感器能够让机器人更加敏锐地感知周围环境的变化，获取丰富的信息；先进的人工智能算法赋予机器人强大