高职院校机电一体化课程教学计划.docxVIP

课程基本信息

*课程名称：机电一体化技术

*课程代码：[此处填写课程代码]

*适用专业：机电一体化技术、工业机器人技术、智能制造装备技术等相关专业

*课程性质：专业核心课程/专业课

*学分/学时：[例如：6学分/108学时，理论与实践学时比例可根据实际情况设定，如4:6或5:5]

*先修课程：机械制图与CAD、机械设计基础、电工电子技术、电机与电气控制技术、PLC编程技术

*后续课程：工业机器人应用技术、自动化生产线安装与调试、机电设备故障诊断与维修

一、课程定位与设计理念

本课程是高职机电一体化技术专业及相关专业的一门核心课程，旨在培养学生掌握机电一体化系统的基本构成、关键技术、典型应用及基本设计方法，具备机电一体化设备的安装、调试、运行、维护及初步设计能力。

课程设计理念遵循高职教育“工学结合、知行合一”的原则，以真实工作任务或典型机电一体化系统为载体，突出职业能力培养。通过将理论知识与实践操作深度融合，引导学生在“做中学、学中做”，培养其分析和解决机电一体化领域实际工程问题的综合能力，为其未来从事机电一体化设备的设计、制造、安装、调试、维护、销售及技术服务等工作奠定坚实基础。

二、课程目标

（一）知识目标

1.理解机电一体化技术的定义、内涵、主要组成部分及其发展趋势。

2.掌握机械系统（如传动、导向、执行机构）的基本构成、工作原理及选用原则。

3.掌握传感检测技术的基本概念，理解常用传感器（如位移、接近、光电、温度传感器）的工作原理、特性及选型方法。

4.掌握驱动与控制技术的基本原理，理解常用驱动元件（如步进电机、伺服电机）的控制方式及接口技术。

5.理解PLC在机电一体化系统中的核心控制作用，掌握典型控制逻辑的实现方法。

6.了解机电一体化系统中人机交互界面（HMI）、工业总线与网络技术的基本应用。

7.掌握典型机电一体化系统（如搬运单元、分拣单元、装配单元）的组成、工作流程及控制要求。

（二）能力目标

1.能够识读典型机电一体化设备的机械结构图、电气控制原理图及系统组成框图。

2.能够正确选用和安装常用的机械零件、传感器及驱动元件。

4.能够对机电一体化系统的基本参数进行设置与调整。

5.能够对简单的机电一体化设备进行安装、连接、调试与试运行。

6.能够分析并排除机电一体化系统常见的机械、电气及控制故障。

7.具备初步的机电一体化系统方案分析与设计能力，能够完成简单功能模块的集成。

8.培养团队协作能力、沟通表达能力和自主学习能力。

（三）素质目标

1.培养严谨细致的工作作风和精益求精的工匠精神。

2.树立安全第一、规范操作的职业意识。

3.培养发现问题、分析问题和解决问题的工程实践能力。

4.提升创新思维和技术应用能力。

5.增强职业道德素养和社会责任感。

三、课程内容与学时分配

（以下为示例模块划分，具体内容和学时可根据院校实际情况、学生基础及就业导向进行调整）

序号

课程模块

主要教学内容

学时分配

教学方式建议

备注(重难点)

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1

绪论与认知

机电一体化技术的定义、发展、组成要素；典型机电一体化产品案例分析；课程学习方法与要求

4

理论+案例分析

重点：系统组成要素；难点：整体认知

2

机械系统设计与选型

机械传动（齿轮、带、链）；导向机构（导轨、轴承）；执行元件（气缸、液压缸、电动缸）；典型机械结构的选型与计算

12

理论+实训/实验

重点：传动与导向设计；难点：参数匹配

3

传感检测技术应用

传感器基本概念与特性；位移、接近、光电、霍尔等常用传感器原理与应用；信号处理与接口电路；传感器选型与安装调试

12

理论+实训/实验

重点：常用传感器原理与应用；难点：信号处理

4

驱动与执行技术

步进电机、伺服电机原理与控制；变频调速技术；液压与气动驱动基础；驱动系统选型与参数设置

12

理论+实训/实验

重点：电机控制方式；难点：驱动参数调试

5

控制系统核心技术

PLC编程与应用（梯形图/SCL）；HMI人机界面设计基础；典型控制逻辑实现（顺序控制、逻辑控制）；PLC与触摸屏、变频器、