CN113651030B 一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法 （华中科技大学同济医学院附属协和医院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113651030B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111025724.8

(22)申请日2021.09.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113651030A

(43)申请公布日2021.11.16

(73)专利权人华中科技大学同济医学院附属协

和医院

地址430022湖北省武汉市解放大道1277

号

(72)发明人王琳王征蔡博刘文宇

(74)专利代理机构武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42264

专利代理师解波

(51)Int.CI.

B65G15/58(2006.01)

B65G65/32(2006.01)

B65G69/20(2006.01)B65G43/08(2006.01)A61L2/10(2006.01)

A61L2/22(2006.01)

A61L2/24(2006.01)

GO6V10/44(2022.01)GO6F16/29(2019.01)GO6K7/10(2006.01)

A61L101/34(2006.01)

(56)对比文件

CN

CN

CN

CN

CN

CN

111792315

112690833

109703750

213290282

112900928

216004047

A,2020.10.20

A,2021.04.23

A,2019.05.03

U,2021.05.28

A,2021.06.04

U,2022.03.11

审查员贾晓娇

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法

(57)摘要

CN113651030B本发明公开了一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法，系统包括核酸采样管登记及收纳装置，导航寻路机器人递送系统，无人机转运系统，样本盒回收及保存系统。通过核酸采样管登记及收纳装置实现了核酸样品管的自动传送、检测登记、消杀处理以及样品管装入核酸样品盒，同时装有样品管的核酸样品盒依次通过导航寻路机器人递送系统、无人机转运系统最终传送到样本盒回收及保存系统，中间避免了人员接触，全程实现核酸样本盒自动转移、运输，且全程各个转运环节均自动消杀，有效减轻核酸样品运输过程中的人力资源损耗，最大限度保护参

CN113651030B

CN113651030B权利要求书1/3页

2

1.一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在于，基于智能化无接触核酸样品运输系统，所述智能化无接触核酸样品运输系统包括核酸采样管登记及收纳装置(1),导航寻路机器人递送系统(2),无人机转运系统(3),样本盒回收及保存系统(4),其中：

所述核酸采样管登记及收纳装置(1)由采样管传送带(11)、第一识别摄像头(12)、核酸样品盒卡槽(13)、第一核酸样品盒传送带(14)以及第一消杀装置(15)组成，其中采样管传送带(11)上设置采样管摆放槽(111),所述第一识别摄像头(12)设置在所述核酸采样管登记及收纳装置(1)上，所述核酸样品盒卡槽(13)设置在采样管传送带末端，所述核酸样品盒卡槽(13)下部设置核酸样品盒(16),所述核酸样品盒(16)下部设置第一核酸样品盒传送带(14),所述核酸采样管登记及收纳装置(1)内部设置第一消杀装置(15);所述核酸样品盒卡槽(13)与核酸样品盒(16)内均设置样品管放置卡槽(17)且一一对应；

所述导航寻路机器人递送系统(2)由导航寻路机器人(21)及第二核酸样品盒传送带

(22)组成；

所述无人机转运系统(3),由第三核酸样品盒传送带(31),无人机(32),第二消杀装置

(33)组成；

所述样本盒回收及保存系统(4)由第四核酸样品盒传送带(41),第二识别摄像头(42),第三消杀装置(43),以及储存用冷藏冰箱(44)组成；

所述核酸采样管登记及收纳装置(1),导航寻路机器人递送系统(2),无人机转运系统(3),样本盒回收及保存系统(4)上均设置射频感应模块；

所述导航寻路机器人递送系统(2)上设置巡航装置(23),所述巡航装置(23)包括定位模块/地图模块(231)、超声避障模块(232);

所述第一消杀装置(15)、第二消杀装置(33)、第三消杀装置(43)为紫外线消杀装置和酒精喷雾消杀装置；

所述第