CN115146677B 基于tbm刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115146677B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210774759.X

(22)申请日2022.07.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115146677A

(43)申请公布日2022.10.04

(73)专利权人山东大学

地址250061山东省济南市山大南路27号

专利权人石家庄铁道大学

(72)发明人孙浩凯高阳张庆松吕作晨李相辉徐飞杜立杰牛群

杨斌陈勇

(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120

专利代理师刘少卿

(51)Int.CI.

GO6F18/2433(2023.01)

GO6F18/213(2023.01)

GO6F18/10(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6N3/0985(2023.01)

E21D9/11(2006.01)

(56)对比文件

CN104678427A,2015.06.03

CN111915844A,2020.11.10CN111648782A,2020.09.11审查员叶斌辉

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端

(57)摘要

CN115146677B本发明提供一种基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端。该方法包括：获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息；对振动信号进行傅里叶变换，得到振动信号的频谱，并提取频谱的FBank特征；对FBank特征进行异常点检测，确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比；根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，并将振动信号、扭矩信号和推力信号输入配置后的融合模型，得到当前掘进区域的岩体等级；基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息进行时间序列预测，得到地质判断结果。本发明通过融合模型判断当前的地质情

CN115146677B

获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力

获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息

对振动信号进行傅里叶变换，得到振动信号的频谱，并提取频谱的FBank特征

对FBank特征进行异常点检测，基于检测结果确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比

根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融

合模型，并将振动信号、扭矩信号和推力信号输入配

置后的融合模型，得到当前据进区域的岩体等级

基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘

空间信息进行时间序列预测，得到下一掘进时段对应

的下一掘进区域的岩体等级和TBM刀盘

空间信息，将下一掘进区域的岩体等级和TBM刀盘

空间信息作为地质判断结果：其中，下一掘进时段小

于或等于当前掘进时段

CN115146677B权利要求书1/3页

2

1.一种基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法，其特征在于，包括：

获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息；

对所述振动信号进行傅里叶变换，得到所述振动信号的频谱，并提取所述频谱的FBank

特征；

对所述FBank特征进行异常点检测，基于检测结果确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比；

所述对所述FBank特征进行异常点检测，基于检测结果确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比，包括：

计算异常点所占比例，得到当前掘进区域的地质均匀占比；

根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，并将所述振动信号、所述扭矩信号和所述推力信号输入配置后的融合模型，得到当前掘进区域的岩体等级；

所述融合模型包括振动信号的基学习器、推力信号的基学习器、扭矩信号的基学习器和与三个基学习器分别连接的元学习器；

所述根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，包括：

基于多个地质均匀占比与融合模型中元学习器权重的对应关系，确定当前掘进区域的地质均匀占比确定对应的元学习器权重，并相应调整经过训练的融合模型中的权重；

基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息进行时间序列预