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- 2026-01-20 发布于山西
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STM32F401VE四轴飞行器完整程序（含驱动与注释）
一、头文件汇总（common.h）
c
运行
#ifndef__COMMON_H#define__COMMON_H
#includestm32f4xx.h#includemath.h
//系统时钟频率#defineSYSCLK_FREQ168000000UL
//数学常量#definePI3.14159265358979323846f#defineRAD_TO_DEG(180.0f/PI)#defineDEG_TO_RAD(PI/180.0f)
//主循环周期（5ms）#defineDT0.0
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