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2025年电力拖动自动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在他励直流电动机的机械特性中，若主磁通Φ和电枢电路总电阻R_a保持不变，增大电枢电压U，则其理想空载转速n_0将（）。

A.降低

B.不变

C.升高

D.先升高后降低

2.对于他励直流电动机，采用降低电枢电压的方法启动，其主要目的是（）。

A.减小启动电流

B.增大启动转矩

C.减小启动转矩

D.防止主磁通在启动时被过大电流磁化饱和

3.在直流调速系统中，为了获得较好的动态性能，通常需要（）。

A.减小系统的开环增益

B.增大系统的开环增益

C.系统是否需要高开环增益取决于具体对象

D.采用无静差调节器即可

4.在交流异步电动机的变频调速控制中，基频f1以下调速属于（）。

A.变压调速（V/f≈恒定）

B.变频调速（V/f≈恒定）

C.转差频率控制

D.串级调速

5.交流伺服系统通常采用（）作为执行元件。

A.他励直流伺服电机

B.交流异步电机

C.直流测速发电机

D.交流伺服电机

6.在闭环控制系统中，为了提高系统的型别，通常采用（）。

A.在前向通道增加积分环节

B.在前向通道增加微分环节

C.在反馈通道增加积分环节

D.在反馈通道增加微分环节

7.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(1+sT))，该系统在s平面原点处有（）个极点。

A.0

B.1

C.2

D.3

8.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，也可能不稳定

D.临界稳定

9.在直流调速系统中，为了提高系统的抗干扰能力，通常采用（）。

A.比例控制器

B.比例-积分控制器

C.比例-微分控制器

D.积分控制器

10.PLC控制系统的主要优点不包括（）。

A.可靠性高

B.编程简单

C.控制速度高

D.系统灵活性好

二、填空题（每空2分，共20分。请将正确答案填在题后的横线上）

1.他励直流电动机的调速方法主要有_______、_______和_______三种。

2.交流异步电动机的变频调速中，V/f控制方式在基频以下通常采用_______电压，在基频以上通常采用_______电压。

3.系统的传递函数是在_______条件下，系统输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换之比。

4.二阶系统的标准传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，当ζ=0.707时，系统处于_______状态。

5.控制系统的性能指标通常包括稳态性能指标（如_______）和动态性能指标（如_______、_______）。

6.PLC是一种基于_______逻辑的数字运算操作电子系统，用于控制各种类型的机械设备或生产过程。

7.在电力拖动自动控制系统中，系统稳定性是指系统在受到_______作用时，能够恢复到原有平衡状态或在新的平衡状态下运行的性质。

8.交流双速电机通常是通过改变定子绕组的_______来实现两种不同转速的。

9.测速发电机在自动控制系统中主要用作_______环节。

10.比例-积分（PI）控制器能够消除静差，这是由于积分环节具有_______作用。

三、名词解释（每题3分，共15分。请用简明扼要的语言解释下列名词的含义）

1.电力拖动系统

2.系统类型（或型别）

3.空载转速

4.调速范围

5.系统稳定性

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述他励直流电动机电枢串电阻启动的优缺点。

2.与工频交流电源直接供电相比，采用变频器供电进行交流异步电动机调速有哪些优点？

3.什么是系统的传递函数？它有什么特点？

4.简述比例控制器（P）、积分控制器（I）、微分控制器（D）各自的作用。

五、计算题（每题10分，共30分。请列出必要的计算步骤，得出最终结果）

1.某他励直流电动机参数如下：P_n=5.5kW,U_n=110V,I_n=58A,n_n=1500r/min,R