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2026年工业机器人系统操作员编程试题集含答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.圆弧指令

B.点动指令

C.直线指令

D.跳转指令

2.若机器人程序中出现“坐标系错误”提示，可能的原因是？

A.机器人电池电量不足

B.工具中心点（TCP）设置错误

C.机器人运动范围超限

D.网络连接不稳定

3.在UR机器人编程中，使用“MoveL”指令时，机器人会？

A.以关节方式移动

B.以直线路径移动

C.自动避开障碍物

D.立即停止运动

4.以下哪种传感器常用于检测机器人运动轨迹的准确性？

A.光电传感器

B.编码器

C.接近开关

D.温度传感器

5.在工业机器人编程中，WaitTime指令的作用是？

A.等待外部信号

B.延时指定时间

C.重置机器人位置

D.校准工具中心点

6.若机器人程序中需要重复执行某段动作，应使用哪种指令？

A.For循环

B.While循环

C.If判断

D.Subroutine子程序

7.在FANUC机器人编程中，使用“#1”表示？

A.变量

B.常数

C.指令

D.坐标系

8.以下哪种编程方式适用于复杂轨迹控制？

A.点动模式

B.脚本编程

C.手动示教

D.固定路径编程

9.若机器人程序中需要调用外部程序，应使用哪种指令？

A.Call

B.Jump

C.Return

D.Save

10.在工业机器人编程中，ErrorStop指令的作用是？

A.暂停程序执行

B.强制停止机器人

C.记录错误日志

D.重启机器人系统

二、多选题（每题3分，共10题）

1.工业机器人编程中，以下哪些属于常用坐标系？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.机器人基坐标系

D.用户坐标系

2.若机器人程序中需要检测碰撞，应使用哪些传感器？

A.碰撞传感器

B.光电传感器

C.超声波传感器

D.编码器

3.在工业机器人编程中，以下哪些属于基本运动指令？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveP

4.若机器人程序中需要实现精确轨迹控制，应考虑哪些因素？

A.运动速度

B.加速度

C.轨迹平滑度

D.坐标系精度

5.在UR机器人编程中，以下哪些属于常用变量类型？

A.整数

B.浮点数

C.字符串

D.布尔值

6.若机器人程序中需要实现循环控制，应使用哪些指令？

A.For循环

B.While循环

C.If判断

D.Subroutine子程序

7.在FANUC机器人编程中，以下哪些属于常用指令？

A.MoveJ

B.MoveL

C.WaitTime

D.Call

8.若机器人程序中需要实现逻辑判断，应使用哪些指令？

A.If判断

B.Else判断

C.Switch判断

D.For循环

9.在工业机器人编程中，以下哪些属于常见错误类型？

A.坐标系错误

B.逻辑错误

C.传感器故障

D.运动超限

10.若机器人程序中需要实现自动化检测，应使用哪些技术？

A.机器视觉

B.传感器技术

C.PLC控制

D.编码器技术

三、判断题（每题1分，共20题）

1.工业机器人编程中，MoveL指令表示关节运动路径。

2.若机器人程序中坐标系设置错误，会导致运动轨迹偏差。

3.在UR机器人编程中，MoveP指令表示直线路径移动。

4.机器人编程中，WaitTime指令用于等待外部信号。

5.若机器人程序中变量未定义，会导致程序崩溃。

6.在FANUC机器人编程中，Subroutine指令用于调用子程序。

7.机器人编程中，ErrorStop指令用于记录错误日志。

8.若机器人程序中运动范围超限，会导致机械故障。

9.在工业机器人编程中，MoveJ指令表示直线路径移动。

10.机器人编程中，If判断用于实现逻辑判断。

11.若机器人程序中坐标系设置错误，会导致运动轨迹偏差。

12.在UR机器人编程中，MoveP指令表示直线路径移动。

13.机器人编程中，WaitTime指令用于等待外部信号。

14.若机器人程序中变量未定义，会导致程序崩溃。

15.在FANUC机器人编程中，Subroutine指令用于调用子程序。

16.机器人编程中，ErrorStop指令用于记录错误日志。

17.若机器人程序中运动范围超限，会导致机械故障。

18.在工业机器人编程中，MoveJ指令表示直线路径移动。

19.机器人编程中，If判断用于实现逻辑判断。

20.若机器人程序中坐标系设置错误，会导致运动轨迹偏