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《机械控制工程基础》复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在经典控制理论中，描述线性定常系统输入输出动态特性的主要数学工具是（）。

A.状态方程

B.微分方程

C.传递函数

D.频率响应函数

2.若某系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，则该系统属于（）环节。

A.惯性

B.振荡

C.一阶微分

D.二阶微分

3.系统的传递函数G(s)=W(s)/W(s)通常定义为（）。

A.输出量对输入量的拉普拉斯变换之比

B.输出量对输入量的傅里叶变换之比

C.输入量对输出量的拉普拉斯变换之比

D.输入量对输出量的傅里叶变换之比

4.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ决定了系统阶跃响应的（）。

A.稳态误差

B.超调量

C.峰值时间

D.持续振荡周期

5.若线性系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，可能不稳定

D.响应无振荡

6.劳斯判据主要用于判断线性定常系统（）。

A.频率响应特性

B.稳定性

C.瞬态响应指标

D.稳态误差

7.在伯德图（BodePlot）中，表示系统频率响应幅值（增益）的图是（）。

A.对数幅频特性曲线

B.对数相频特性曲线

C.幅相特性曲线

D.离散频率响应曲线

8.奈奎斯特稳定性判据是基于（）的稳定性分析方法。

A.系统的极点位置

B.系统的零点位置

C.奈奎斯特路径在s平面上的围绕

D.系统的时域响应曲线

9.若系统的开环传递函数在s=jω处有一个极点，且ω0，则该点对应的奈奎斯特曲线（）。

A.起始于无穷大

B.终止于无穷大

C.通过原点

D.为零

10.在控制系统中，引入反馈的主要目的是（）。

A.降低系统带宽

B.提高系统稳定性

C.增大系统稳态误差

D.减小系统复杂性

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.描述系统内部状态变量与输入、输出之间关系的数学模型是________。

2.一阶系统的传递函数G(s)=1/(Ts+1)中，T代表系统的________。

3.系统的瞬态响应性能指标通常用超调量σp%、调节时间ts和________来衡量。

4.若系统的开环传递函数G(s)H(s)在s=-ζωn处有一个极点，则该点对应的奈奎斯特曲线会________（填“穿过”或“不穿过”）实轴。

5.若系统开环传递函数G(s)H(s)的相角裕度γ0，则该系统是________（填“稳定”或“不稳定”）的。

6.在串联超前校正中，校正装置通常会使系统的带宽________（填“增大”或“减小”）。

7.使系统输出量重现输入量变化规律的误差称为________误差。

8.若系统传递函数G(s)=1/(s(s+1))，则其零点个数为________。

9.绘制伯德图时，一般将系统传递函数分解为各典型环节传递函数的________。

10.状态空间分析方法是现代控制理论的主要研究方法之一，它研究的是系统输入、输出与内部________之间的关系。

三、计算题（每小题10分，共30分）

1.已知某控制系统结构图如下（此处仅为示意，无图），其中G1(s)=10/(s+2)，G2(s)=5/s，H(s)=1。请分别求当反馈断开（H(s)=0）和反馈闭合时，系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

2.已知某二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn=10rad/s，ζ=0.5。请计算该系统单位阶跃响应的超调量σp%和调节时间ts(取δ=0.02)。

3.已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+3))。试用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

四、分析题（每小题