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2022年无人机理论知识技能考试题库附参考答案（研优卷）

一、选择题

1.以下哪项不是无人机系统的主要组成部分？

A.飞行器

B.地面控制系统

C.传感器

D.火箭发动机

答案：D

2.无人机的动力系统一般不包括以下哪种类型？

A.电动机

B.柴油发动机

C.液压系统

D.气旋发动机

答案：C

3.以下哪种类型的无人机主要用于军事领域？

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.气球无人机

D.伞翼无人机

答案：A

4.无人机遥控信号传输一般采用以下哪种技术？

A.FM调制

B.AM调制

C.2.4GHz无线传输

D.5.8GHz无线传输

答案：C

5.以下哪种无人机飞行控制系统主要采用PID算法？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.自适应控制系统

D.模糊控制系统

答案：B

二、填空题

6.无人机的动力系统一般分为______和______两大类。

答案：有刷电动机、无刷电动机

7.在无人机飞行控制系统中，IMU（惯性测量单元）的主要作用是测量______、______和______。

答案：加速度、角速度、姿态

8.无人机的通信系统主要包括______和______。

答案：遥控信号传输系统、数据传输系统

9.无人机的导航系统一般包括______、______和______。

答案：GPS导航系统、GLONASS导航系统、惯性导航系统

10.无人机的飞行模式主要有______、______、______和______。

答案：定高模式、定点模式、跟随模式、自动航线模式

三、判断题

11.无人机的遥控距离和信号传输距离成正比。（对/错）

答案：对

12.无人机的飞行控制系统只需要考虑横滚、俯仰和偏航三个自由度。（对/错）

答案：错

13.无人机的电池续航时间主要取决于电池容量和飞行器的功耗。（对/错）

答案：对

14.无人机的GPS导航系统可以实现对飞行器的精确定位和导航。（对/错）

答案：对

15.无人机的传感器主要用于收集飞行器周围的environmentinformation。（对/错）

答案：对

四、简答题

16.请简述无人机飞行控制系统的基本原理。

答案：无人机飞行控制系统主要由传感器、控制器、执行器三部分组成。传感器用于测量飞行器的状态信息，如速度、姿态、加速度等；控制器根据这些信息，通过一定的控制算法，生成控制信号；执行器根据控制信号驱动飞行器执行相应的动作，从而实现对飞行器的稳定控制。

17.请简述无人机动力系统的选型原则。

答案：无人机动力系统的选型原则主要包括以下几点：

（1）满足飞行器的功率需求；

（2）具有较高的能量密度；

（3）具有良好的环境适应性；

（4）具有较高的可靠性和安全性；

（5）具备一定的冗余设计。

18.请简述无人机通信系统的主要功能。

答案：无人机通信系统的主要功能包括：

（1）遥控信号传输：将地面控制指令传输给飞行器；

（2）数据传输：将飞行器采集的数据传输回地面站；

（3）图像传输：将飞行器采集的图像实时传输回地面站；

（4）语音通信：实现地面操作员与飞行器操作员之间的通信。

19.请简述无人机导航系统的主要功能。

答案：无人机导航系统的主要功能包括：

（1）定位：获取飞行器在地球表面的位置信息；

（2）导航：根据定位信息，引导飞行器按照预定航线飞行；

（3）姿态稳定：保持飞行器在飞行过程中的稳定姿态；

（4）航迹规划：根据任务需求，为飞行器规划合理的航线。