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第25卷第3期交通运输系统工程与信息Vol.25No.3

2025年6月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyJune2025

文章编号：1009-6744(2025)03-0190-14中图分类号：U491.2+6文献标志码：A

DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.017

混合态与分离态异质交通流稳定性分析

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张文会，宋子文，张超，席聪

(东北林业大学，土木与交通学院，哈尔滨150040)

摘要：为揭示人工驾驶车辆(HDV)和智能网联车辆(CAV)构成的异质交通流的稳定性演化规律，从其混合

态与分离态两种排列方式入手展开研究。首先，考虑CAV功能退化现象，构建适合异质交通流的改进跟驰

模型和换道模型，建立各车型数量比例的期望表达式；其次，通过推导混合态与分离态的基本图模型，解析

高峰与平峰时段的流量-密度曲线特征差异；之后，理论推导异质交通流稳定性判别条件，并分析队列规模

对稳定性的影响；最后，设计数值仿真实验，验证扰动条件下的车流稳定性，对比分析分离态与混合态下行

驶速度和CAV渗透率对速度扰动幅度的影响。结果表明：在相同行驶速度下，分离态实现车流稳定所需

CAV渗透率较混合态平均降低12.7%，其稳定性随队列规模扩大呈现非线性增长，并可使高峰时段最

大流量提升14.7%。但当CAV渗透率低于0.2时，混合态的车流抗扰动能力更强；当行驶速度处于15，25，

35m·s-1下，CAV渗透率将分别达到0.86、0.71和0.47，此时，采用分离态和混合态均可以在车流扰动中保持

稳定；在高速工况下，混合态与分离态达到稳定性所需的CAV渗透率差异将缩短至0.0236。

关键词：智能交通；基本图与稳定性；数值仿真；异质交通流；队列规模

StabilityAnalysisforHeterogeneousTrafficFlowinMixed

StateandSeparatedState

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ZHANGWenhui,SONGZiwen,ZHANGChao,XICong

(SchoolofCivilEngineeringandTransportation,NortheastForestryUniversity,Harbin150040,China)

Abstract:Abstract:ToelucidatethestabilityevolutionmechanismsofheterogeneoustrafficflowscomposedofHumanDrivenVehicle

(HDV)andConnectedandAutonomousVehicle(CAV),thestudyinvestigatestheirdynamicbehaviorsundermixedandseparated

configurations.ConsideringCAVfunctionaldegradation,wedevelopedimprovedcar-followingandlane-changingmodelssuitable

forheterogeneoustrafficflow,establishinganexpec