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仿人智能控制算法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动化与智能化技术正深刻改变着人们的生产生活方式，成为推动社会进步的核心力量。从工业生产领域中高度自动化的生产线，到日常生活里智能家居系统带来的便捷体验，从交通出行中日益普及的自动驾驶技术，到医疗健康行业中智能诊断与辅助治疗手段，自动化与智能化技术无处不在，极大地提升了生产效率，改善了生活质量。然而，随着应用场景愈发复杂多样，传统控制算法在应对复杂环境和任务时逐渐暴露出局限性。

传统控制算法通常基于精确的数学模型，依赖对被控对象的精准描述以及环境条件的相对稳定性。在实际应用中，复杂系统往往具有高度的非