2026《AUV的发展研究国内外文献综述》3300字.doc

AUV的发展研究国内外文献综述

AUV发展现状

AUV从20世纪中叶开始，经过几十年的发展，在军事和科研的应用不同，科研人员对其外形设计自然不同，大致可以分为框架式外形和封闭式外形。在军事用途上科研人员考虑更多的是隐蔽性和续航能力，因此外形设计成低阻降噪的回转体外形，同时在考虑到长时间的军事任务，还需将外形寸尺设计的较大，以满足能源搭载。在科研探索上科研人员对于深海探索更多采用低阻的回转体外形；对于浅海养殖、生物多样性研究、海底成像等科研任务，科研人员采用更加灵活的外形设计方式，例如采用多艇体的框架式外形可以避免近海暗礁的碰触造成航行器的沉没。

（1）框架式外形AUV

框架式外形具有抗压能