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矿山安全全流程自动化与综合管控技术研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿山安全风险要素智能识别体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、自动化作业流程控制系统研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1采掘运排全流程智能调度引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2无人化设备协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3动态路径规划与避障决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4紧急工况下的自动响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.5人机协同作业安全边界约束模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、综合安全管控平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1云-边-端三级协同架构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2多系统数据融合与标准化接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3实时态势感知与可视化驾驶舱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4预警-处置-追溯闭环管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.5权限分级与操作审计日志体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

五、关键支撑技术攻关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1基于深度学习的多模态异常检测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2高鲁棒性无线通信网络部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3边缘计算节点轻量化算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4数字孪生体构建与虚实联动机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.5安全策略自适应学习与演化机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

六、系统集成与现场试验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1试验矿山选型依据与工况适配分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2硬件设备选型与布设方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3软件平台部署与网络联调流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.4多场景压力测试与失效模拟实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.5实测数据采集与系统性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

七、效益评估与推广应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.1安全事故率下降的量化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.2人力成本与运维效率提升测算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.3系统可扩展性与跨矿区适配能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.4经济性与投资回报周期评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

7.5行业标准建设建议与推广路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

一、内容概览

二、矿山安全风险要素智能识别体系构建

三、自动化作业流程控制系统研发

3.1采掘运排全流程智能调度引擎

采掘运排全流程智能调度引擎是矿山安全全流程自动化与综合管控系统的核心组成部分，其主要任务是根据矿山的生产计划、实时工况、设备状态以及安全约束等多元信息，对采煤、掘进、运输、排水等各个生产环节进行动态协同调度，实现生产效率、资源利用率、安全水平的最大化提升。该引擎基于先进的控制理论、人工智能技术（如机器学习、深度学习）以及大数据分析，构建动态模型的实时决策系统。

（1）核心功能

智能调度引擎的核心功能主要体现在以下几个方面：

多源数据融合与态势感知：

能够实时整合来自各个子系统（如地质勘探系统、监控系统、设备控制系统、人员定位系统等）的海量数据，包括设备运行参数、工作面状态、环境监测数据、人员分布、运输线路负荷等。

通过数据清洗、特征提取和状态识别等