实用机械传动装置设计手册_221-330.docxVIP

图4-80两级圆锥-圆柱齿轮减速器（一）

图4-81两级圆锥-圆柱齿轮减速器（二）

图4-82三级圆锥-圆柱齿轮减速器（一）

图4-83三级圆锥-圆柱齿轮减速器（二）

图4-84三级圆锥-圆柱齿轮减速器（三）

图4-85四级圆柱-圆锥-圆柱齿轮减速器

第5章蜗杆传动装置的设计

面应该能够硬化处理并可进行合理磨削；②圆环面

5.1概述

蜗杆传动与圆柱蜗杆传动比较，具有同时接触的齿

蜗杆传动是机械传动装置的一种主要形式，具数多（其重合度为后者的3～4倍），接触特性好，

有传动比范围大（通常单级传动比可达5～100）、效率高、承载能力大等优点。

结构紧凑、体积小、运行平稳、噪声低等优点。此蜗杆传动主要有圆柱蜗杆、圆环面蜗杆和圆锥

外，蜗杆传动具有对传动系统上游误差的收敛作用，蜗杆传动三大类，而前两大类应用最广泛。其中运

因而除被广泛应用于作动力传动外，一直是机床及用渐开线圆柱蜗杆传动的有英国和美国等；尼曼蜗

精密仪器精密圆分度机构的首选部件。杆传动的有法国、日本、中国、俄罗斯等；直廓环

由于蜗杆传动属交错轴传动，蜗轮与蜗杆工作面蜗杆传动的有美国、俄罗斯等；平面二次包络环

齿面间存在较大的相对滑动速度，故以往蜗杆传动面蜗杆传动的有中国；锥面包络环面蜗杆传动的有

的主要失效形式是严重磨损和齿面胶合。如何降低中国和日本等，中国的最具有代表性。

齿面的摩擦、改善齿面间的润滑性能、提高其承载根据蜗杆和蜗轮相对位置可分为蜗杆上置的蜗

能力、传动效率和精度寿命等问题，一直为国内外杆减速器、蜗杆下置的蜗杆减速器和蜗杆侧置的蜗

有关科技界所关注，并研究提出了各种各样的多种杆减速器。

蜗杆传动。空间啮合理论、流体润滑理论的研究和根据蜗杆传动级数可分为：单级蜗杆减速器、

生产实践证明：①在蜗轮材质等同的条件下，优质两级蜗杆减速器和多级蜗杆减速器。多级蜗杆减速

的蜗杆传动除了应有良好的啮合特性外，其蜗杆齿器应用得较少。常用蜗杆减速器类型、特点及应用

面都必须具有较高光洁度（即低的粗糙度值）、硬度见表5-1。

和精度，因此传动性能和工艺性优良的蜗杆，其齿

表5-1常用蜗杆减速器的类型、特点及应用

类