室内巡检无人机，全球前10强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.docxVIP

全球市场研究报告

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室内巡检无人机概述

室内巡检无人机是专为室内环境设计的无人机设备，主要用于对封闭或半封闭室内空间进行可视化检测、数据采集及状况评估。机身设计紧凑（通常轴距小于30厘米），便于在狭窄空间（如管道、通风口、建筑物夹层）中穿梭，避免碰撞障碍物。采用静音电机或特殊气动设计，减少对室内环境的干扰，适合在有人值守的场所（如医院、数据中心）使用。配备防碰撞传感器（如红外、超声波、视觉SLAM），可在无GPS信号的室内环境中稳定悬停和导航。

据QYResearch调研团队最新报告“全球室内巡检无人机市场报告2025-2031”显示，预计2031年全球室内巡检无人机市场规模将达到6.4亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为12.8%。

图.室内巡检无人机，全球市场总体规模

来源：QYResearch消费品研究中心

图.全球室内巡检无人机市场前10强生产商排名及市场占有率（基于2024年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）

来源：QYResearch消费品研究中心。行业处于不断变动之中，最新数据请联系QYResearch咨询。

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内室内巡检无人机生产商主要包括Flyability、DJM、Terra?Drone、MeasurDrones、Multinnov等。2024年，全球前四大厂商占有大约41.2%的市场份额。

室内巡检无人机产业链分析

产业

描述

上游

核心部件及原材料供应

机身与防护罩

轻量化碳纤维/复合材料机身

耐碰撞防护罩（例如Flyability的Elios系列等室内/密闭空间无人机的标志性特征）

推进与动力

针对低速、精确悬停优化的电机、电调和螺旋桨

高能量锂离子/锂聚合物电池，有时配备系绳以实现“无限”飞行（例如ScoutDI的Scout137系绳巡检系统）

传感器与有效载荷

可见光相机（4KRGB）——当前室内巡检无人机市场的主流技术

用于GPS信号受限区域的3D地图绘制/SLAM的激光雷达

热成像、气体传感器（CH?、H?S等）、超声波测厚仪、用于精确定位的RTK/IMU模块

中游

整机厂(OEM)

这些公司将上游组件集成到专用的防碰撞或密闭空间无人机中：

Flyability（瑞士）——Elios2/Elios3；擅长储罐、锅炉、下水道、发电厂等场所的巡检；专注于笼式防护的室内无人机。

ScoutDI（挪威）——Scout137系留无人机，适用于大型室内储罐、船体等。

Exabotix（德国）——为关键基础设施提供自主巡检系统和无人机航站楼；可支持半封闭/设施巡检。

其他专业供应商——通过专业设备平台销售各种用于储罐、下水道、管道等的密闭空间无人机。

下游

工业及基础设施客户

石油天然气/石化

储罐内部、压力容器、火炬塔、海上平台——减少脚手架搭建和密闭空间作业。

电力及公用设施

锅炉、烟囱、冷却塔、水力发电隧道、输电基础设施。

采矿及重工业

选矿厂、输送机、堆取料机、加工容器。

水/污水及市政基础设施

下水道、涵洞、雨水排水沟；Elios3+AI(SewerAI)等无人机可显著降低检测时间和成本。

制造及仓储

屋顶桁架、货架、高架仓库、大型室内厂房的结构检测。

资料来源：第三方资料、新闻报道、业内专家采访及QYResearch整理研究，2025年

室内巡检无人机行业政策分析

政策

描述

1

美国政策

以联邦航空管理局（FAA）的《无人机系统管理规则》（Part107）为核心监管依据，虽未对室内巡检单独设规，但商业用途的室内巡检无人机操作员需持有远程飞行员证书，且需通过知识测试并购买1万美元飞行保险。同时，FAA与联邦通信委员会（FCC）合作，规定无人机使用5.8GHz频段通信以减少干扰。此外，地方州还会补充监管，如纽约州禁止夜间使用室内无人机，加州则严格限制无人机在公共场所的飞行行为，间接约束室内公共空间的巡检作业。

2

欧盟政策

采用“开放、特定、认证”三类分级监管体系，室内巡检无人机多归入“开放类”或“特定类”。若用于工厂、机场航站楼等关键场所的巡检，需纳入“特定类”并满足额外安全要求。同时，欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）全面覆盖室内巡检无人机的数据处理行为，要求巡检采集的图像、环境数据若涉及个人信息，必须做到采集透明、存储安全且及时脱敏，违规企业最高可被处以全球年营业额4%的罚款。

资料来源：第三方资料、新闻报道、业内专家采访及QYResearch整理研究，2025年

室内巡检无人机行业发展趋势

发展趋势

描述

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