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2025年人形机器人家庭智能设备联动实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请描述你将如何操作人形机器人，使其在家庭环境中安全地自主移动至指定地点（例如，从客厅移动到卧室），并说明你会使用哪些传感器来辅助导航和避障，以及如何处理传感器检测到的潜在障碍物。

二、

假设你需要将一款支持标准Z-Wave协议的智能插座接入华为HiLink智能家居平台。请详细说明从设备准备到成功添加并验证接入的完整步骤，并简述在此过程中可能遇到的问题及解决方法。

三、

请编写一段程序（或提供可视化编程的截图描述逻辑），实现以下功能：当人形机器人通过其前置摄像头（假设有人脸检测功能）检测到家里有客人（即检测到人脸）时，机器人停步，并通过语音模块播报“您好，欢迎光临！”。如果一段时间内未检测到人脸，机器人恢复之前的移动任务。

四、

设计一个智能家居联动场景：“傍晚离家”。请描述当人形机器人检测到主人即将出门时（例如，通过检测到门口传感器被触发，或主人发出特定语音指令“我出门了”），机器人应自动执行的一系列操作，包括但不限于关闭指定区域的灯光、启动智能窗帘、检查门窗状态等。

五、

现在你需要实现一个更复杂的联动：当人形机器人检测到客厅环境音量过高（通过麦克风传感器判断）时，自动关闭客厅的智能音响，并调低附近灯光亮度。请说明你会如何设置触发条件、联动动作，以及如何确保音响和灯光的联动是协调一致的。

六、

假设在执行一个预设的联动任务（如“清晨唤醒”）时，人形机器人尝试控制智能窗帘开启，但失败了。请描述你会采取哪些步骤来排查问题，例如检查网络连接、确认窗帘设备状态、回顾联动规则设置等，并说明如何记录排查过程以便后续分析。

七、

请阐述在设计和实现人形机器人与多个智能设备（如灯光、空调、音响、摄像头）的复杂联动场景时，需要考虑的关键因素有哪些？并举例说明如何平衡自动化效率与用户体验。

八、

某智能家居平台提供了基于地理位置的触发器（例如，当人形机器人进入“卧室区域”时自动执行某动作）。请说明这种触发方式与人形机器人本地传感器（如视觉、距离传感器）检测到的触发方式相比，各有什么优缺点？在实际应用中，你会如何选择使用哪种触发方式，或如何结合两者来优化联动效果？

试卷答案

一、

操作步骤：首先，使用机器人控制软件设置目标点坐标或指定路径。然后，启动机器人的自主导航功能。机器人将根据预设的导航算法（如A*、Dijkstra等）规划路径，并开始移动。在移动过程中，机器人将启用多个传感器辅助导航和避障，主要包括：

1.激光雷达（LiDAR）或视觉传感器：用于实时扫描周围环境，构建环境地图，检测静态和动态障碍物。

2.超声波传感器：用于近距离检测障碍物，尤其是在激光雷达信号可能受干扰的场合。

3.惯性测量单元（IMU）：用于测量机器人的姿态（俯仰、滚转、偏航），辅助判断运动状态和位置变化。

处理障碍物：当传感器检测到障碍物时，机器人控制器会根据预设的避障策略进行响应。常见的策略包括：

1.停止：立即停止移动，避免碰撞。

2.绕行：计算绕过障碍物的路径，并调整方向继续前进。

3.减速：降低移动速度，谨慎通过潜在危险区域。

4.声光警告：对接近的障碍物或用户发出警告。具体策略的选择取决于障碍物的类型、距离、机器人自身的运动状态和安全性要求。

二、

接入步骤：

1.设备准备：确保智能插座已开启并处于配网模式（通常按住设备上的配网按钮几秒钟）。

2.打开HiLinkApp：登录华为HiLink智能家居平台。

3.进入添加设备界面：在App主界面找到“添加设备”或“+”号按钮，点击进入。

4.选择设备类型：在设备列表中找到并选择“插座”类别，然后从可用的品牌列表中找到“Z-Wave”或具体品牌（如某品牌智能插座）。

5.开始配网：选择“Z-Wave”后，App会提示正在搜索网络。将准备好的智能插座靠近支持Z-Wave的网关（如果HiLink平台需要通过网关的话，通常家庭场景下直接搜索即可）。确保设备指示灯闪烁或进入配网状态。

6.确认配网：App搜索到设备后，会显示设备名称（可能需要用户确认或修改）。点击确认，开始配网过程。

7.等待完成：App会显示配网进度，等待配网成功。成功后，设备会出现在App的设备列表中。

8.验证接入：尝试通过App远程控制该智能插座（如开关、调档），确认其已成功接入并能正常工作。

可能问题及解决方法：

1.配网失败：检查智能插座是否确实处于配网模式；确保设备电量充足；尝试靠近网关或关闭其他可能的无线干扰源；确认家中的无线网络信号强度良好；如果使用网关，检查网关状