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研究报告

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粗轧中间坯镰刀弯在线检测系统的研发与应用

一、项目背景与意义

1.粗轧中间坯镰刀弯问题概述

(1)粗轧中间坯是钢铁生产过程中的重要中间产品，其质量直接影响后续轧制工艺和最终产品的质量。在粗轧过程中，由于轧制力、轧制速度、冷却速度等多种因素的影响，中间坯常常会出现镰刀弯问题。镰刀弯是指中间坯的横截面形状呈弯月状，即中间部分向两侧弯曲，两端较为平直。据统计，我国粗轧中间坯镰刀弯的合格率通常在90%以下，严重影响着钢材的后续加工和使用性能。

(2)镰刀弯问题的产生与轧制工艺密切相关。在轧制过程中，若轧制力过大或过小，轧制速度过快或过慢，冷却速度不均匀等因素，都可能导致中间坯出现镰刀弯。例如，某钢铁企业在对某批次粗轧中间坯进行检测时发现，由于冷却速度不均匀，导致该批次中间坯镰刀弯率高达12%。镰刀弯不仅影响钢材的尺寸精度，还会增加后续加工难度，严重时甚至会导致产品报废。

(3)镰刀弯问题对钢材质量的影响主要体现在以下几个方面：首先，镰刀弯会使钢材的尺寸精度降低，影响钢材的表面质量；其次，镰刀弯会导致钢材在加工过程中产生裂纹、变形等问题，降低钢材的力学性能；最后，镰刀弯还会影响钢材的焊接性能，增加焊接难度，降低焊接质量。以某钢铁企业的实际案例为例，由于粗轧中间坯镰刀弯问题，导致该批次钢材在焊接过程中出现裂纹，最终不得不报废，造成巨大的经济损失。因此，解决粗轧中间坯镰刀弯问题，提高产品质量，具有重要的现实意义。

2.镰刀弯对钢材质量的影响

(1)镰刀弯对钢材质量的影响是多方面的。首先，镰刀弯会导致钢材的尺寸精度降低，影响其表面光洁度和几何形状，这在后续加工中可能需要额外的修整，增加了加工成本。例如，汽车制造业中，对钢材尺寸的精确度要求极高，镰刀弯的存在可能导致部件装配困难。

(2)在力学性能方面，镰刀弯会改变钢材的应力分布，容易在弯曲区域产生应力集中，从而降低钢材的抗拉强度和疲劳寿命。这对于需要承受较大应力的结构钢材来说，是一个严重的质量问题。比如，建筑用钢材如果存在镰刀弯，可能会在长期使用中提前出现断裂。

(3)镰刀弯还会影响钢材的焊接性能。由于弯曲部分的热影响区可能存在不均匀，焊接时容易出现裂纹、气孔等缺陷，导致焊接质量下降。这对于要求焊接性能高的钢材，如船舶、压力容器等，是一个不容忽视的问题。此外，镰刀弯还可能影响钢材的加工性能，如冲压、弯曲等，使得加工难度增大，成本上升。

3.现有检测方法的局限性

(1)现有的粗轧中间坯镰刀弯检测方法主要包括人工检测、光学检测和超声波检测等。然而，这些方法在实际应用中存在诸多局限性。首先，人工检测依赖操作人员的经验和判断，受主观因素影响较大，检测效率和准确性难以保证。据统计，人工检测的合格率通常在80%左右，而实际生产中，粗轧中间坯的产量极大，人工检测无法满足大规模生产的需要。例如，某钢铁企业每天生产的粗轧中间坯数量超过10万吨，若仅依靠人工检测，将耗费大量人力和时间。

(2)光学检测方法虽然能够提高检测速度，但受光线、环境等因素的影响较大。在实际应用中，光学检测设备需要定期校准和维护，以保证检测结果的准确性。此外，光学检测对镰刀弯的检测灵敏度有限，对于轻微的镰刀弯难以准确识别。据相关研究数据显示，光学检测对镰刀弯的检测灵敏度通常在0.5mm以上，而实际生产中，部分镰刀弯的尺寸可能小于0.3mm，导致检测漏检现象。以某钢铁企业为例，在采用光学检测方法时，曾出现过因检测灵敏度不足而导致的漏检事件，导致后续产品出现质量问题。

(3)超声波检测是一种较为可靠的检测方法，但其在实际应用中也存在一定的局限性。首先，超声波检测需要专业的检测设备和操作人员，设备成本较高，且检测过程较为复杂。其次，超声波检测对材料本身的性质有一定要求，如材料的声阻抗、厚度等，对于某些特殊材料的检测效果不佳。此外，超声波检测对镰刀弯的检测灵敏度也存在一定限制，难以检测到微小的镰刀弯。据相关研究表明，超声波检测对镰刀弯的检测灵敏度通常在1mm以上，对于尺寸较小的镰刀弯，检测效果较差。例如，在某钢铁企业的实际检测过程中，曾因超声波检测灵敏度不足，导致部分尺寸较小的镰刀弯未被检测出来，影响了产品的质量。

二、系统设计原则

1.系统整体架构设计

(1)粗轧中间坯镰刀弯在线检测系统的整体架构设计旨在实现高效、准确、稳定的检测效果，以满足大规模生产线对检测系统的要求。系统采用模块化设计，主要由图像采集模块、图像处理模块、镰刀弯检测模块、数据存储模块和用户界面模块组成。图像采集模块负责实时捕捉中间坯的图像信息，图像处理模块对采集到的图像进行预处理，提高图像质量。镰刀弯检测模块运用先进的图像识别和深度学习算法，对处理后的图像进行分析，实现对镰刀弯的自动检测。数据存储模块负责