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第6章行星齿轮传动装置的设计

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表6-19太阳轮和行星轮轮缘几何系数

np

ζ1

ζ2

λ

x1

x2

ξ1

ξ2

3

0.1888

0.0800

0.0244

0.5

0.408

0.288

0.409

4

0.1366

0.0569

0.0130

0.5

0.393

0.5

0.588

5

0.1076

0.0444

0.0081

0.5

0.387

0.689

0.759

6

0.0893

0.0365

0.0055

0.5

0.384

0.867

0.925

7

0.0761

0.0309

0.0040

0.5

0.381

1.035

1.100

8

0.0663

0.0270

0.0031

0.5

0.380

1.205

1.25

2.内齿轮

1）结构特点。内齿轮的结构随其是否旋转、浮动及浮动方式的不同而不同。在内齿轮结构设计中，必须考虑插齿时的退刀槽和插齿刀最小外径da0所需要的空间尺寸。具体规定应按有关标准执行。

2）柔性轮缘的强度计算。图6-48所示为内齿轮轮缘强度计算简图。其弯曲半径和断面厚度之比ρ/h5，属小曲率圆环，弯曲中心与断面重心可认为重合。轮缘强度计算公式见表6-20。

3）柔度计算。对于图6-48所示的内齿轮轮缘强度计算简图，若以节点在啮合线方向上的位移δ

表示内齿轮的变形，以δ与轮齿单位宽度上的载荷q之比表示轮缘的柔度，则

=-[tanα++2+1.25n2

（6-101）

按上式计算，设开始运转时，仅有一半行星轮参与啮合，其柔度急剧增大，按表6-21选取轮缘断面尺寸时

0.5n≈5.6n

pp

表6-20内齿轮轮缘强度计算公式

外载荷

轮缘危险断面的弯矩

2TaKA

F=

td/n

ap

F=Ftanα/

rtt

M=FH

ft=-Ft

mt=ftHm

M1=Ftρ

M2=-Ftρ

抗弯应力

轮缘外侧

轮缘内侧

σbbmax=+σω

σbbmin=+σω

σbbmax=-+σω

σbbmin=-+σω

注：1.表中系数ζ1、ζ2和λ按表6-19确定。

2.表中仍以相当矩形断面计算应力。相当断面对Ox轴的惯性矩为：I=IminK。式中，Imin为不计轮齿时的断面惯性矩；K为计算系数，按图6-49确定。图6-49中Imax为包括全齿高在内作为实体断面计算的惯性矩（不计浮动齿）。

3.相当断面的宽度b、高度h、面积S、抗弯截面模量W的计算和太阳轮算法相同。

4.内齿轮轮缘的曲率很小，可取曲率半径ρ≈ρ0，横向力的影响小而忽略不计。

5.Ha和离心力引起的应力σω,其意义和计算方法同表6-18注6、7。

表6-21浮动内齿轮的轮缘断面尺寸

np

3

4

5

6

7

8

h/ρ

0.08

0.12

0.069

0.104

0.062

0.093

0.057

0.085

0.052

0.079

0.049

0.073

b/h

3

2

3

2

3

2

3

2

3

2

3

2

注：适用于调质硬度为280～320HBW的合金钢轮缘。

实用机械传动装置设计手册

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图6-48内齿轮轮缘强度计算简图

a）断面几何尺寸b）计算简图c）弯矩分布

图6-49内齿轮轮缘断面惯性矩计算系数Ka）mn=2mmb）mn=5mmc）mn=8mm

可见，合理设计内齿轮轮缘断面和尺寸，对提高行星传动的承载能力很有好处。

按式（6-101）计算，符合表6-21中断面尺寸关系的内齿轮柔度与行星轮数的关系如图6-50所示。图中虚线为刚度系数C=14500N/mm2时轮齿的柔度。

3.行星轮

1）结构特点。行星轮多作成中空齿轮或双联行

图6-50内齿轮柔度与行星轮数的关系

星轮。对于双联行星轮，如图6-51和图6-52所示，无论是整体式还是装配式，同一传动中行星轮上两齿轮的位置关系必须准确一致，否则将会严重影响

图6-51整体式双联行星轮结构及加工