2025年大学（智能网联汽车技术）自动驾驶技术实操测试试题及答案.docVIP

2025年大学（智能网联汽车技术）自动驾驶技术实操测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在题后的括号内。(总共6题，每题5分）

1.以下哪种传感器对于自动驾驶车辆感知周围环境中的物体形状和轮廓最为关键？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

2.自动驾驶系统中的路径规划算法主要是为了（）。

A.确定车辆的行驶速度

B.寻找从当前位置到目标位置的最佳行驶路线

C.检测周围的障碍物

D.控制车辆的转向角度

3.当自动驾驶车辆遇到紧急情况需要快速制动时，其制动系统主要依靠（）。

A.电子稳定程序（ESP）

B.防抱死制动系统（ABS）

C.电子液压制动系统（EHB）

D.以上都是

4.智能网联汽车的V2X技术中，V代表的是（）。

A.Vehicle

B.Virtual

C.Vision

D.Voice

5.自动驾驶车辆在进行车道保持时，主要依据（）来判断车辆是否在车道内。

A.全球定位系统（GPS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.车道线检测传感器

D.车载摄像头

6.以下哪种技术可以使自动驾驶车辆实现车与车之间的通信和信息共享？（）

A.蜂窝车联网（C-V2X）

B.蓝牙技术

C.Wi-Fi技术

D.ZigBee技术

第II卷（非选择题共70分）

（一）填空题（共15分）

答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。(总共3题，每题5分）

1.自动驾驶系统主要包括环境感知、决策规划和________三个核心部分。

2.激光雷达通过发射和接收激光束来测量目标物体的________和距离。

3.智能网联汽车的操作系统是车辆实现智能化控制和通信的________。

（二）简答题（共20分）

答题要求：简要回答问题，语言要简洁明了。(总共2题，每题10分）

1.简述自动驾驶车辆中摄像头传感器的工作原理及其在环境感知中的作用。

2.说明自动驾驶系统中决策规划模块的主要功能和工作流程。

（三）材料分析题（共15分）

答题要求：阅读材料，结合所学知识回答问题。

材料：在一次自动驾驶车辆的实际测试中，车辆在行驶过程中突然检测到前方有一个障碍物。此时，自动驾驶系统迅速做出反应，先是通过传感器准确判断障碍物的类型和位置，然后根据预设的算法和当前车辆的状态进行决策规划。最终，车辆采取了制动和避让的操作，成功避开了障碍物。

问题：请分析该自动驾驶系统在应对障碍物时，环境感知、决策规划和执行控制分别起到了什么作用？

（四）论述题（共15分）

答题要求：结合相关理论知识，对所给问题进行深入论述，观点明确，论述合理。

随着智能网联汽车技术的不断发展，自动驾驶车辆的安全性成为了人们关注的焦点。请论述影响自动驾驶车辆安全性的主要因素，并提出相应的改进措施。

（五）设计题（共15分）

答题要求：根据题目要求，设计一个自动驾驶车辆局部功能的实现方案。

设计一个自动驾驶车辆在城市道路中遇到交通信号灯时的应对方案，包括如何通过传感器感知信号灯状态，以及根据信号灯信息进行决策和控制车辆行驶。

答案：

第I卷

1.A

2.B

3.D

4.A

5.C

6.A

第II卷

（一）

1.执行控制

2.角度

3.基础软件平台

（二）

1.摄像头传感器利用光学原理，通过镜头采集图像。在环境感知中，能识别车道线、交通标志、其他车辆和行人等，为自动驾驶提供视觉信息，辅助判断车辆位置、周围物体类别和行为等。

2.决策规划模块主要功能是根据环境感知信息，结合车辆当前状态和预设目标，规划出合理行驶路径和应对策略。工作流程为接收感知信息，分析处理，依据算法和规则生成决策指令，如加速、减速、转向等。

（三）

环境感知准确判断障碍物类型和位置，为后续决策提供依据；决策规划根据感知信息和车辆状态进行分析计算并制定应对策略；执行控制将决策规划得出的指令转化为实际操作，实现制动和避让，保障车辆安全。

（四）

影响因素：传感器精度和可靠性、算法局限性、通信稳定性、网络安全等。改进措施：提高传感器制造工艺和冗余设计；优化算法并加强测试验证；采用可靠通信技术和加密手段保障通信安全；加强网络安全防护机制建设，定期更新系统软件等。

（五）

通过摄像头识别交通信号灯颜色和状态信息，传输给决策模块。决策模块根据信号灯信息结合交通规则及车辆位置速度等，判断是停车、通行还是减速准备。若需停车，发出制动指令；若通行，控制车辆保持合适速度和车道行驶；若减速准备，调整车速。