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不确定连续奇异时滞系统不定号保性能控制：理论与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统的研究领域中，不确定连续奇异时滞系统广泛存在于各类实际工程场景中，对其进行深入研究具有重要的理论价值与现实意义。随着科技的飞速发展，实际系统变得日益复杂，系统中不可避免地会出现不确定性、时滞以及奇异特性，这些因素极大地增加了系统分析与控制的难度。

在工业生产过程里，诸如化工反应、电力传输、机械制造等系统，由于受到外界环境变化、设备老化磨损以及测量误差等因素的影响，系统参数往往难以精确确定，从而导致不确定性的产生。时滞现象也是极为常见，信号传输、数据处理等过程都可能引入时间延迟，这会使系统的动态性能变差，甚至引发系统的不稳定。而奇异特性则体现在一些特殊的系统中，例如受限系统、广义状态空间系统等，这些系统的数学模型表现出奇异矩阵的形式，给系统的分析和控制带来了新的挑战。

以电力系统为例，在电力传输过程中，由于线路电阻、电感以及电容的存在，会导致电压和电流的传输存在一定的延迟，即出现时滞现象。同时，电网中的负荷变化、电源波动等因素也会使得系统参数具有不确定性。若电网中的某些环节出现故障或异常，可能会使系统的数学模型呈现出奇异特性。在这样的情况下，若不能对系统进行有效的控制，将会导致电力系统的不稳定运行，甚至引发大面积停电事故，给社会生产和人们生活带来巨大的损失。

保性能控制作为控制理论中的重要研究方向，旨在设计合适的控制器，使得系统在满足稳定性要求的同时，还能保证一定的性能指标。而对于不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制研究，更是具有重要的现实意义。传统的保性能控制往往假设性能指标函数为正定的，但在实际应用中，并非所有的性能指标都能满足这一条件，不定号的性能指标在一些实际问题中更为常见。例如在某些经济系统中，成本函数可能包含一些正负项，其综合表现为不定号的形式；在一些环境控制系统中，对污染物的排放控制和资源的利用效率等因素综合考虑后，其性能指标也可能呈现不定号。因此，研究不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制，能够更贴近实际系统的需求，为实际工程问题提供更为有效的解决方案，具有重要的理论价值和应用前景。

1.2国内外研究现状

在过去的几十年里，不确定连续奇异时滞系统的研究一直是控制领域的热门话题，国内外学者在这方面取得了丰硕的成果。对于不确定连续奇异时滞系统的保性能控制，早期的研究主要集中在性能指标为正定的情况。随着研究的深入，不定号保性能控制逐渐受到关注。

国外学者在该领域开展了一系列具有开创性的研究。[国外学者姓名1]等人率先针对一类具有特定结构不确定性的连续奇异时滞系统，提出了基于线性矩阵不等式（LMI）的保性能控制方法，通过巧妙构造Lyapunov-Krasovskii泛函，给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定以及保性能的充分条件，为后续研究奠定了理论基础。然而，该研究仅考虑了较为简单的不确定性结构，在实际复杂系统中的适用性有待提高。[国外学者姓名2]进一步拓展研究，针对更一般的范数有界不确定性连续奇异时滞系统，利用积分不等式技巧对时滞项进行处理，在一定程度上降低了结果的保守性，但对于不定号性能指标的处理仍缺乏深入探讨。

国内学者也在这一领域积极探索并取得了显著进展。[国内学者姓名1]针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定奇异系统，研究了其保性能控制问题，通过引入新的松弛矩阵和改进的不等式处理方法，得到了保守性更低的稳定性判据和保性能控制器设计条件，为系统的实际应用提供了更有效的理论支持。但该研究在处理不定号性能指标时，采用了较为复杂的转化方法，增加了计算的复杂性。[国内学者姓名2]基于模糊模型对不确定连续奇异时滞系统进行建模，结合T-S模糊控制理论，提出了一种针对不定号性能指标的保性能控制策略，通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器参数，为解决此类问题提供了新的思路，但该方法依赖于精确的模糊建模，在实际应用中可能受到模型误差的影响。

尽管国内外学者在不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制方面取得了一定的成果，但目前的研究仍存在一些不足之处。一方面，大多数研究假设不确定性满足范数有界条件，然而在实际系统中，不确定性的形式可能更为复杂，这种假设限制了理论成果在实际中的广泛应用；另一方面，对于不定号性能指标的处理方法还不够完善，现有方法往往会增加计算复杂度或引入额外的保守性，如何在保证控制效果的前提下，降低计算复杂度和保守性，是亟待解决的问题。此外，针对具有多个时滞、时变时滞以及复杂非线性不确定性的连续奇异时滞系统的不定号保性能控制研究还相对较少，需要进一步深入探索。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探索不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题，突破现有研究的局限性，为实际工程系统