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河南科技大学机械原理期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述平面运动副的分类及其约束特点。

二、

试述机构自由度的意义及其计算方法。在计算平面机构的自由度时，哪些情况需要加以考虑或去除？

三、

何谓速度瞬心？简述速度瞬心法在机构速度分析中的应用步骤。试用瞬心法求图示（此处应有一图，但按要求不写）平面四杆机构中，当构件2的角速度ω2已知时，构件3的角速度ω3。（此处应有一图，但按要求不写）

四、

简述用图解法（如速度影像法）进行机构速度分析的基本原理和步骤。试用图解法确定图示（此处应有一图，但按要求不写）平面四杆机构中，当构件2的角速度ω2和角加速度α2已知时，构件3上C点的速度vC和加速度aC。（此处应有一图，但按要求不写）

五、

什么是机构的压力角？压力角的大小对机构的传力性能有何影响？

六、

在进行机械静力分析时，为何要引入达朗贝尔原理？简述其应用步骤。

七、

简述刚性转子静平衡的设计计算方法。一个刚性转子存在两个相互垂直的偏心质量m1和m2，其质心分别为C1和C2，距离转轴O的距离分别为r1和r2。若转子角速度为ω，求转子所需加平衡质量m3的大小和方位。（设m3加在半径为r3的平衡半径上）

八、

什么是机械的等效转动惯量？在什么情况下可以应用等效质量/转动惯量法进行机构的运动分析？

九、

什么是机械的运转不均匀系数？其值的大小意味着什么？为了减小机械的运转不均匀性，通常采取什么措施？

十、

简述渐开线齿轮啮合传动的基本条件。一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知其模数m、压力角α、齿数z1、z2，中心距a，试推导其传动比i12的表达式。

十一、

什么是周转轮系？试举例说明周转轮系中定轴轮系、周转轮系和整个轮系的传动比计算公式。

十二、

凸轮机构中，何谓基圆？何谓行程？试用文字描述尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构从最低位置到最高位置的推程运动过程的运动规律。

十三、

试述棘轮机构和槽轮机构各自的工作原理和特点。在哪些场合下宜采用棘轮机构，哪些场合下宜采用槽轮机构？

十四、

设计平面四杆机构时，按给定连杆位置设计、按给定转角函数设计各有何主要方法？简要说明其设计思路。

十五、

已知一凸轮机构的凸轮轮廓曲线（此处应有一图，但按要求不写），从动件的运动规律（此处应有一表或文字描述，但按要求不写），试用文字描述在凸轮转过角度δ时，从动件将如何运动。（此处应有一图，但按要求不写）

试卷答案

一、

平面运动副根据接触形式可分为低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。低副两元素以面接触，约束两个自由度，保留一个相对自由度（转动或移动）。高副两元素以点或线接触，通常约束一个自由度，保留两个相对自由度（沿接触线切线方向的移动和垂直于接触线切线方向的转动）。

二、

机构自由度是指机构相对于参考系独立运动的数目。计算方法是：F=3n-2pL-πpH。其中，F为自由度，n为活动构件数，pL为低副数，pH为高副数。计算时需注意：①复合铰链：连接n个构件的铰链有(n-1)个低副；②局部自由度：不影响机构整体运动的自由度（如滚子转动）应去除；③平行机构或机构中存在虚约束时应去除重复计算的约束数。

三、

速度瞬心是两个作平面相对运动的构件的相对速度瞬心，其速度方向垂直于两构件的连线，大小等于该构件角速度与连心线长度的乘积。瞬心法应用步骤：①找出所有瞬心（瞬心可能在构件上，也可能在构件外）；②利用瞬心性质（速度方向、速度比）求解未知速度。图示机构中，瞬心P23位于O2与O3的连线上。因P23为构件2与构件3的瞬心，故vP23=ω2*OP2=ω3*OP3。因P23速度相等，方向确定，可求得ω3=ω2*OP2/OP3。

四、

速度影像法基于速度投影定理：刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。其原理是：刚体上各点速度的矢量多边形与该点的速度影像相似。应用步骤：①选定速度比例尺，确定已知点速度矢量；②作出速度多边形起点和终点，连接各点形成闭合多边形；③根据速度影像与刚体图形的相似性，确定待求点速度影像位置和大小。图示机构中，先作出速度多边形O2AB，C点速度影像C位于B点上，vC=vB*λVB，方向沿BC，大小由多边形几何关系确定。加速度分析类似，但需考虑科氏加速度。

五、

压力角是指作用在从动件上的驱动力F沿接触点法线方向分量Fn与该力作用点速度方向之间所夹的锐角。压力角越小，驱动力有效分力越大，克服阻力越省力，机构传力性能越好；压力角越大，有效分力越小，机构自锁倾向越强。

六、

达朗贝尔原理是惯性力与主动力、约束力平衡的原理。由于力矩平衡分析更方便，常将其应用于转动构件，即假想加上惯性力矩MIn=Iα，使其与驱动力矩Md、阻力矩MR平衡（Md+MIn=MR）。应用步骤：