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基于协同优化策略的货架搬运机器人拣选系统效能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着电子商务的蓬勃发展和消费者需求的日益多样化，物流仓储行业正面临着前所未有的挑战与机遇。据相关数据显示，近年来我国电商交易规模持续攀升，2023年全国网上零售额达到15.42万亿元，同比增长11.4%。如此庞大的交易规模使得物流仓储的订单处理量急剧增加，对仓储效率和成本控制提出了极高的要求。在这样的背景下，货架搬运机器人拣选系统应运而生，成为提升仓储作业效率的关键技术之一。

货架搬运机器人拣选系统通过引入自动化的机器人设备，实现了货物的快速搬运和拣选，有效降低了人工成本，提高了作业的准确性和效率