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带干扰的线性多个体系统一致性：理论、策略与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多个体系统的研究已成为众多领域的关键课题，广泛应用于无人机协作、智能制造、智能交通等多个重要领域。在这些应用场景中，带干扰的线性多个体系统的一致性问题尤为重要，它直接关系到系统的性能、稳定性以及任务的成功执行。

以无人机协作领域为例，在执行复杂任务时，如大规模的搜索救援、军事侦察等，往往需要多架无人机协同作业。无人机之间需要保持高度的一致性，包括飞行速度、方向、位置等，以确保任务的高效完成。然而，在实际飞行过程中，无人机不可避免地会受到各种干扰因素的影响。大气湍流、强风等自然环境因素会对