2026《基于PLC控制的大批量多品种立体仓库系统拣选系统设计》10000字.docx

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基于PLC控制的大批量多品种立体仓库系统拣选系统设计

摘要：本研究以“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道“自动化智能立体仓库的物流解决方案”为基础，开发了大批量多品种高拣选成品立体仓库系统中的拣选系统。本研究首先通过阐述行业标准与基本需求，提出了基于PLC控制的拣选系统的技术性能指标；其次，根据控制要求，确定控制系统的总体方案，基于运动控制设计，重点研究了拣选输送线的控制逻辑以及程序设计；最后，简要阐述了本研究设计的拣选系统在仓储物流中的应用。

关键词：立体仓库；拣选；仓储；物流

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