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项目案例-2502

1.多功能地面无人平台

搭载激光雷达、毫米波雷达、热成像、红外相机等多种传感器，可实现单车自主作业、

多车协同作业，替代有人车辆及人员在各类环境中遂行感知、侦察等任务。

2.智慧网联采集作业机器人

搭载5G终端及高可靠数据链，实现前后端数据实时回传，实现自主导航、避障、打

点作业，可执行各类场所巡检、测绘作业等传统高重复性人工项目。

3.自动驾驶模拟仿真平台

采用小型阿克曼构型线控底盘平台，装备多种规格车规级传感器，支持传感器、控制

器模块化定制，提供便捷可靠的自动驾驶算法测试验证平台。

4.智慧农业四足作业机器人

小型四足机器人，装备轻量型机械臂，对各类地形有较好的适应性，用于智慧农业场

景，如高标准示范农田巡检采样，高价值作物维保等作业场景

5.工业级巡检四足机器人

大型高性能四足机器人平台，应用于复杂工业环境。装备高性能激光雷达，可变倍光

学相机、热成像相机，用于对复杂危险的工业场景进行自主巡检，装备机械臂，可对作业

环境中的相关仪器设备进行自主操作。

6.大模型具身智能服务机器人

服务机器人接入Deepseek等大模型，可实现机器人+大模型的多场景应用，如复杂展

厅讲解，人机高频交互等应用，如智慧展厅、智能讲