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传感器应用技术

目录CONTNETS1初识传感器2温度传感器3湿度传感器4力敏传感器5光敏传感器

目录CONTNETS6气敏传感器7磁敏传感器8超声波传感器9无线传感器网络

项目一初识传感器

01传感器的认知

一、传感器的定义与作用在国家标准GB/T7665—2005《传感器通用术语》中，传感器被定义为“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。这一定义包含以下几方面含义。（1）传感器是测量装置，能完成检测任务。（2）输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。（3）输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电信号。（4）输出和输入存在对应关系，且应有一定的精确程度。（一）传感器的定义

一、传感器的定义与作用日常生活中，人们通过感觉器官接收外界信息，经过大脑的思维，做出相应的动作。在工业生产和自动化检测与控制系统中，通常由传感器取代人的感觉器官，用计算机取代人的大脑对传感器感知、变换来的信号进行处理，并控制执行机构对外界对象实现自动化控制。人与机器系统的对比如图1-1所示。（二）传感器的作用

二、传感器的组成与分类按照传感器的定义，传感器实际上是一种功能模块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号，实现非电量与电量的转换。（一）传感器的组成（3）上述电路参量接入基本转换电路，便可转换成电量输出，如电压值、电流值等。（1）敏感元件作为传感器的核心部件，直接感受被测量，如水的温度、氧气的浓度等，并输出与被测量成确定关系的物理量，通常是非电量，如位移、应变等。（2）转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量，如电容、电阻变化等。

二、传感器的组成与分类传感器的分类方法多种多样，可按被测量、功能原理、敏感材料、加工工艺、传感对象、应用领域等进行分类。同时，传感器的种类繁多，同一种被测量，可以用不同原理的传感器来测量；而基于同一种传感器原理或同一类技术，又可以制作多种被测量传感器。（二）传感器的分类

二、传感器的组成与分类（二）传感器的分类1.按被测量分类物理量传感器生物量传感器化学量传感器

二、传感器的组成与分类（二）传感器的分类按工作机理分类按能量种类分类按有无电源供电分类按对检测对象是否激励分类按信号处理的形式或功能分类2.按功能原理分类

二、传感器的组成与分类（二）传感器的分类按所使用的敏感材料，传感器可分为陶瓷传感器、半导体传感器、高分子材料或电子聚合物传感器、金属材料传感器、光纤传感器、复合材料传感器等。3.按敏感材料分类按传感对象，传感器可分为图像传感器、心电传感器、呼吸传感器、脉搏传感器、烟雾传感器、气体传感器、水质传感器、血糖传感器和轮胎传感器等。5.按传感对象分类按加工工艺，传感器可分为厚薄膜传感器、MEMS传感器和纳米传感器等。4.按加工工艺分类按应用领域，传感器可分为汽车传感器、机器人传感器、家电传感器、环境传感器、气象传感器和海洋传感器等。6.按应用领域分三、传感器的基本特性（一）静态特性1.线性度2.灵敏度3.重复性4.迟滞5.分辨力6.稳定性7.漂移

三、传感器的基本特性（一）静态特性1.线性度线性度是传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度，也称非线性误差，如图1-7所示。

三、传感器的基本特性（一）静态特性2.灵敏度灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值。对于线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率，如图1-9（a）所示，其灵敏度为非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，如图1-9（b）所示，其灵敏度为

三、传感器的基本特性（一）静态特性3.重复性重复性是传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时，所得特性曲线不一致性的程度，如图1-10所示。传感器输出特性的不重复性主要由传感器机械部分的磨损、间隙、松动，部件的内摩擦、积尘，电路元件老化、工作点漂移等原因造成。

三、传感器的基本特性（一）静态特性4.迟滞迟滞是传感器在正向行程（输入量增大）和反向行程（输入量减小）期间，输出/输入特性曲线不一致的程度，如图1-11所示。在行程环中同一输入量xi对应的不同输出量yi和yd的差值称为滞环误差，最大滞环误差与满量程输出值的比值称为最大滞环率Emax，即

三、传感器的基本特性（一）静态特性5.分辨力传感器的分辨力是在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量。有时也用该值相对满量程输入值的百分数表示。6.稳定性稳定性有短期稳定性和长期稳定性之分。传感器常用长期稳定性，是指在室温条件下，经过相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。通